用“環面蝸桿減速器”設計機器人逐漸成熟

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喂我袋鹽 發表于 2024-1-19 09:12
那么機器人如何和AI捆綁呢？或者機器人如何更進一步發揮AI的威力，充分做到機器代人，機器代很多人？

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嵌入式AI也發展比較快，比如礦機公司的小AI板卡兩百多軟妹幣，也可以接入大模型【報告老板：發現對焦測試員，是否捕捉？-嗶哩嗶哩】 https://b23.tv/PzoisBM
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喂我袋鹽

xmdesign 發表于 2024-1-20 13:19
嵌入式AI也發展比較快，比如礦機公司的小AI板卡兩百多軟妹幣，也可以接入大模型【報告老板：發現對焦測試 ...

嵌入式，那就是單片機，這點算力能行嗎？
8 N1 ~7 O3 F/ Y) d, S看現在電動汽車的AI，算力至少都是400Tops起步。
7 }" A! K& J' F" Y+ `

xmdesign

喂我袋鹽 發表于 2024-1-20 20:00
嵌入式，那就是單片機，這點算力能行嗎？
看現在電動汽車的AI，算力至少都是400Tops起步。

嵌入式主要智能物聯端側場景，機械臂炒菜、零售等
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喂我袋鹽

xmdesign 發表于 2024-1-21 08:13
嵌入式主要智能物聯端側場景，機械臂炒菜、零售等

嵌入式能夠搞機械學習，大規模訓練嗎。不懂這部分，估計也會很卷吧

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喂我袋鹽 發表于 2024-1-21 12:45
: B) k6 h( h1 m/ J/ K/ c  e2 x" U嵌入式能夠搞機械學習，大規模訓練嗎。不懂這部分，估計也會很卷吧

2 w9 p) U5 `$ b* F9 y$ ~" e5 g模型訓練好后生成算子文件，COPY到嵌入式AI板上的SD卡上

喂我袋鹽

xmdesign 發表于 2024-1-21 08:13
9 p5 y+ J8 u7 m: w3 w& B嵌入式主要智能物聯端側場景，機械臂炒菜、零售等

機械臂炒菜有前途嗎？斯坦福大學那個？我看顛勺就夠嗆
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xmdesign

喂我袋鹽 發表于 2024-1-21 20:09
機械臂炒菜有前途嗎？斯坦福大學那個？我看顛勺就夠嗆

& D2 C1 C+ y- w, R8 q他們在校用舵機機械臂整好“模仿學習”控制部分并開源，已經很不錯了。
炒菜的話機械臂末端治具快換方式~參考炒菜機的

喂我袋鹽

xmdesign 發表于 2024-1-22 08:10
他們在校用舵機機械臂整好“模仿學習”控制部分并開源，已經很不錯了。
+ A* _' b% Q. T+ Y- T8 P! X炒菜的話機械臂末端治具快換方式 ...

大佬請看這個帖子http://www.ytsybjq.com/thread-1067479-1-1.html
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xmdesign

喂我袋鹽 發表于 2024-1-22 11:59
大佬請看這個帖子http://www.ytsybjq.com/thread-1067479-1-1.html

' K8 l2 s$ X+ w5 u0 L沙子增值方面，好像就3D打印沙模，復雜的和單件都可以
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喂我袋鹽

xmdesign 發表于 2024-1-23 08:24
沙子增值方面，好像就3D打印沙模，復雜的和單件都可以

: j& L0 S! F8 l3 }+ K8 d- K有人覺得我在那個帖子的腦洞的設計方案成本太高了，我覺得不高啊。