用“環面蝸桿減速器”設計機器人逐漸成熟

xmdesign

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喂我袋鹽 發表于 2023-10-29 13:53
4 d' q8 M+ B  bhttps://www.bilibili.com/video/BV1Ss4y1e7Km
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% N- O' e) U: v6 |2 i3 j易格斯的轉型之路肯定是值得點贊的。

易格斯嘗試用工程塑料做擺線、諧波、蝸輪蝸桿，似乎他們的目標主要擴展工程塑料的應用市場。
而另外個栗子可能更具備專業度
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xmdesign

原來998對蝸輪蝸桿的看法
http://www.ytsybjq.com/forum.php?mod ... hlight=%CE%CF%B8%CB
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喂我袋鹽

xmdesign 發表于 2023-10-29 14:17
% I- P  o; k( G+ F0 g6 I原來998對蝸輪蝸桿的看法
http://www.ytsybjq.com/forum.php?mod=viewthread&tid=235769&highlight=%CE%CF%B8% ...

# U, @& o+ z- x! @3 i1 C翻到稚暉君的dummy機械手，他的思路是

自制擺線針輪減速器+3D打印的低成本方案

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# m# E* W5 e% w' {) V, Xhttps://github.com/peng-zhihui/Dummy-Robot
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大佬如何看待這個自制擺線針輪減速器呢？

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xmdesign

喂我袋鹽 發表于 2024-1-13 21:30
* A( O/ `: h; m6 ]" u翻到稚暉君的dummy機械手，他的思路是
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自制擺線針輪減速器+3D打印的低成本方案

他的結構設計彎來拐去的，3D打印剛性會極差，CNC的話形位公差不好控制，有些人跟著擼的視頻可以看下。
自制擺線最好盤徑較大的方式，可以降低精密等級等要求

喂我袋鹽

xmdesign 發表于 2024-1-14 07:48
他的結構設計彎來拐去的，3D打印剛性會極差，CNC的話形位公差不好控制，有些人跟著擼的視頻可以看下。
+ R& f7 }6 }8 x ...

. p! \. b* V- _% |7 d- b( F有3D打印機的話，這個dummy值得擼一擼嗎。有坑么？
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xmdesign

喂我袋鹽 發表于 2024-1-14 12:29
有3D打印機的話，這個dummy值得擼一擼嗎。有坑么？

# p4 ^) x3 x0 I8 r( n你自己決定了哈
1 K+ _0 [3 J( s+ G& P) {機械臂定稿后，準備如何量產規劃。。。
; G, \; d6 m* v5 y4 T" B4 W我抽空把臂放到雙足&雙臂上，模塊化共用嘗試。

xmdesign

喂我袋鹽 發表于 2024-1-14 12:29
有3D打印機的話，這個dummy值得擼一擼嗎。有坑么？

* k6 j; e! C7 \3 B+ o輕工雙臂有比較強勁“洗牌”非標自動化集成的趨勢，容易銜接商業場景需求，過渡到民用服務場景也方便，日本人也跟進 打工人勁敵ABB。。。

喂我袋鹽

xmdesign 發表于 2024-1-18 08:02
輕工雙臂有比較強勁“洗牌”非標自動化集成的趨勢，容易銜接商業場景需求，過渡到民用服務場景也方便，日 ...

! t) r7 b# k8 Z5 ~+ f  U6 W雙臂就是模仿人了吧，肯定應用場景比單臂高很多，敏捷性高，雙臂配合性好，但是承載能力是弱點吧

xmdesign

喂我袋鹽 發表于 2024-1-19 00:02
雙臂就是模仿人了吧，肯定應用場景比單臂高很多，敏捷性高，雙臂配合性好，但是承載能力是弱點吧

) l1 ]' _" F" T, ^' P1 _當你提出問題，其實就有思路了
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喂我袋鹽

xmdesign 發表于 2024-1-19 07:44
當你提出問題，其實就有思路了

! ?  I, ?0 O0 D' d那么機器人如何和AI捆綁呢？或者機器人如何更進一步發揮AI的威力，充分做到機器代人，機器代很多人？

8 k- I( n+ g: g, N% r9 u3 R! R難道只有一個方向，就是機器人+機器視覺？

  m9 _7 `" C4 ?通過視覺傳感器，獲得更多信息（類似人眼給人類提供70%的信息），從而才有可能發揮AI？
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