機械臂關節力矩不夠的問題

xmw1051388156

電機不能加，里邊的齒輪比能不能放大啊

飛翔的企鵝y

xmw1051388156 發表于 2023-3-2 14:45
電機不能加，里邊的齒輪比能不能放大啊

, A3 H- X& e( d  ?6 t  w其實這些都是可以做的，就是想知道有沒有這種補償的方式，這樣就可以選一個小扭矩的，這樣不是降成本了。

saiya100

$ m, a6 X- A4 ~; f韓國斗山（Doosan）那款20公斤負載的協作臂，好像在大臂里做了文章以實現重力補償
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飛翔的企鵝y

saiya100 發表于 2023-3-12 09:45
韓國斗山（Doosan）那款20公斤負載的協作臂，好像在大臂里做了文章以實現重力補償

是的，我看了它的專利就是里面加了彈簧，搞得補償
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huhu2

那是平衡臂的設計，你自己找balanced arm的專利看看，很多臺燈還有醫療用的無影燈，生物顯微鏡的臂，還有顯示器支架的臂都是用的類似原理。但是我覺得你要把兩種機構合并到一個臂里面，基本上很難，做出來也不可能有協作臂的外形，你哪個協作臂的圖應該是仿PANDE或者KUKA的，那個可是碳釬維外殼的。

huhu2

有專利并不代表有產品，你的問題換一個減速機就可以解決了，不知道你為什么搞得這么復雜。

飛翔的企鵝y

huhu2 發表于 2023-3-18 16:52
有專利并不代表有產品，你的問題換一個減速機就可以解決了，不知道你為什么搞得這么復雜。

那個是仿kuka的，只是想了解有沒有做過類似的方案應用產品上，感覺也是一個方向，小扭矩電機配補償，整機就可以做的輕很多，全碳纖維外殼太貴了。