機械臂關節力矩不夠的問題

飛翔的企鵝y · 發表于 2023-2-17 09:57:35

各位大佬，協作機械臂，關節輸出力矩不夠，有什么辦法通過機械結構對電機力矩進行補償，在重載的運行范圍內，給予一點的力矩補償，工業碼垛機械臂有些會在二軸加液壓缸或者彈簧，協作機械臂有沒有類似的結構。

shaziizahs · 發表于 2023-2-17 10:15:06

問機器人供應商呀

飛翔的企鵝y · 發表于 2023-2-17 10:20:25

shaziizahs 發表于 2023-2-17 10:15. }* n! T' a" R" y) A! w$ Z# X, N9 \$ h
問機器人供應商呀

自己設計機械臂

sgxap666 · 發表于 2023-2-17 10:54:29

加個氣缸輔助下

飛翔的企鵝y · 發表于 2023-2-17 11:15:23

sgxap666 發表于 2023-2-17 10:540 d* Y* u$ _* D0 z
加個氣缸輔助下

氣缸還要加外掛氣泵啊

飛翔的企鵝y · 發表于 2023-2-17 11:27:53

飛翔的企鵝y 發表于 2023-2-17 11:15
) f% N5 ^/ F6 Z2 J氣缸還要加外掛氣泵啊

就類似這種協作機械臂

斯文棒棒 · 發表于 2023-2-17 12:15:55

機器人買小了吧，

飛翔的企鵝y · 發表于 2023-2-17 13:20:59

斯文棒棒發表于 2023-2-17 12:15) Q+ ?% W- B E1 G) q* m6 g+ ^" y
機器人買小了吧，

不是買的，是自己設計，空間的原因，沒辦法放下很大扭矩的電機

小機123 · 發表于 2023-2-17 14:24:55

這種好像沒什么好辦法，你看搞個減速比大一點的減速器行不行

姬X工程師 · 發表于 2023-2-22 08:43:00

如果用的是諧波，換個減速比大的

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