機械臂關節力矩不夠的問題

飛翔的企鵝y

姬X工程師 發表于 2023-2-22 08:43
( V; n3 ], R, L! |; Q& e4 Z1 Z如果用的是諧波，換個減速比大的

減速比大尺寸就大，就是放不下啊

beta_ling

飛翔的企鵝y 發表于 2023-2-22 09:09
4 x# b% a  O- Y- f( W* _' h  M減速比大尺寸就大，就是放不下啊

一般諧波減速機相同尺寸可以選擇不同減速比, 是不是你選的品牌產品系列不全? 諧波減速機的傳動比是由柔輪和剛輪的齒差決定的.
) t. I. L) y# D. k2 ~

姬X工程師

飛翔的企鵝y 發表于 2023-2-22 09:09
6 @& W2 r! g) h. x+ }0 \) t+ D減速比大尺寸就大，就是放不下啊

8 v+ Z2 P0 Q* F5 M( N7 B你這誤區有點大，同一型號內的諧波，有多種減速比

飛翔的企鵝y

姬X工程師 發表于 2023-2-24 13:24
你這誤區有點大，同一型號內的諧波，有多種減速比

% p2 h. p4 o) J5 \1 m. P* s+ x! a可能有點考慮就是成本問題，太貴，就是想有沒什么機械方式補償不夠的力矩，比如斗山的一個專利，用彈簧補償。

laozzzji

飛翔的企鵝y 發表于 2023-2-17 11:27
就類似這種協作機械臂

9 b$ ^6 Q- x% }8 l這種結構本身BUG就很多，建議重新做結構設計

飛翔的企鵝y

laozzzji 發表于 2023-2-27 11:42
% q! c# d+ [; U& p/ O9 U9 w這種結構本身BUG就很多，建議重新做結構設計

4 j- o- }/ D0 ^( p# x  a, z+ SID如果就這樣，不妥協，結構不是只能優化結構方案去適配

laozzzji

飛翔的企鵝y 發表于 2023-2-27 11:48
/ I: h: O5 w, z! }- P6 r! X2 P/ p, t0 aID如果就這樣，不妥協，結構不是只能優化結構方案去適配

( m# F( k2 x2 X! A0 X那做出來的產品有啥意義

機械.@

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  X9 [/ `- @8 H/ U- N& N

飛翔的企鵝y

laozzzji 發表于 2023-2-27 11:53
那做出來的產品有啥意義

也是從多方面考慮的，希望外觀好看，尺寸還不到，負載還高

laozzzji

7 x7 A' m" Y, A3 Z  g

飛翔的企鵝y 發表于 2023-2-27 15:57
也是從多方面考慮的，希望外觀好看，尺寸還不到，負載還高

恕我直言哈，你做的工業品又不是消費品，好看不實用，能行嗎？
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