機(jī)械臂關(guān)節(jié)力矩不夠的問題

飛翔的企鵝y

各位大佬，協(xié)作機(jī)械臂，關(guān)節(jié)輸出力矩不夠，有什么辦法通過機(jī)械結(jié)構(gòu)對電機(jī)力矩進(jìn)行補(bǔ)償，在重載的運(yùn)行范圍內(nèi)，給予一點(diǎn)的力矩補(bǔ)償，工業(yè)碼垛機(jī)械臂有些會在二軸加液壓缸或者彈簧，協(xié)作機(jī)械臂有沒有類似的結(jié)構(gòu)。
9 V6 n4 e* i! ?. H

shaziizahs

問機(jī)器人供應(yīng)商呀

飛翔的企鵝y

shaziizahs 發(fā)表于 2023-2-17 10:15
問機(jī)器人供應(yīng)商呀

自己設(shè)計(jì)機(jī)械臂
# {; F1 }9 G: f2 S7 E: }

sgxap666

加個(gè)氣缸輔助下

飛翔的企鵝y

sgxap666 發(fā)表于 2023-2-17 10:54
6 ~& }7 w0 @# \9 Y加個(gè)氣缸輔助下

氣缸還要加外掛氣泵啊

飛翔的企鵝y

飛翔的企鵝y 發(fā)表于 2023-2-17 11:15
氣缸還要加外掛氣泵啊

- ^6 |# C0 k0 V# o* e8 R$ N" p就類似這種協(xié)作機(jī)械臂
) S3 t% N( _/ q

斯文棒棒

機(jī)器人買小了吧，

飛翔的企鵝y

斯文棒棒 發(fā)表于 2023-2-17 12:15
: v0 a/ m0 l& {; [: p) \機(jī)器人買小了吧，

4 i9 D# n& H+ y6 _0 v6 @4 w2 u+ A5 T不是買的，是自己設(shè)計(jì)，空間的原因，沒辦法放下很大扭矩的電機(jī)

小機(jī)123

這種好像沒什么好辦法，你看搞個(gè)減速比大一點(diǎn)的減速器行不行

姬X工程師

如果用的是諧波，換個(gè)減速比大的