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樓主: yf_fly

機構運動造成抖動

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21#
發表于 2021-12-7 18:20:44 | 只看該作者
估計是地基沒做好，底盤不穩！
22#
 樓主| 發表于 2022-1-22 21:00:14 | 只看該作者
問題已解決
. ]$ W  m% k. D- T改了電機的慣量比
23#
發表于 2022-2-5 16:46:22 | 只看該作者
查詢一下伺服手冊，嘗試調整一下速度環與位置環增益
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