機構運動造成抖動

yf_fly

我做的一套機構
伺服電機通過同步帶帶動負載往返運動，
出現一個問題
4 g: Q' x/ ]+ m5 t' M' Y不定時的出現末端負責抖動，同時同步帶跳動，基本上發生在馬達停止的時候，
排查機構沒有明顯的阻卡，
高手們幫指導一下

hl90

負載是不是過大了？
) ^" O8 z! e; t5 U) L7 [同步帶被拉長。出現礦量
; g* d& S0 R* n同步帶張緊機構不起作用，
電機停止過程時間太短，負載慣量大；
' [# z7 }8 n  T& d0 v1 @暫時就這幾個問題；

曉昀

系統受到激勵的頻率，和某個階段的固有頻率重疊而發生的共振？還有一種可能就是停止時系統的慣性狀態短時改變發生的振動。

, ~- m1 ], M8 H; ]

z424385518

蹲一個

滅嘎嘎

有沒有可能加速度太大了或者慣量不匹配?

滌生81428

一般是電機的問題，看下電機是不是選小了，或者參數沒有調好

朔月123

出現可能就兩種，（1）同步帶輪松了，可以適當緊一下同步帶輪，（2）在大負載的情況下，電機的驅動參數需要調整，這個需要電機供應商進行優化，

機械學徒工2

伺服電機停止要謝波，不是突然停止，伺服需要參數優化，電氣工程師怎么說

fang1298217863

多半是電機參數問題  找電機廠家調一下參數

choyue

有沒有減速機，沒有減速機伺服直接驅動的話估計是慣量不配。