機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)造成抖動(dòng)

fang1298217863

多半是電機(jī)參數(shù)問(wèn)題  找電機(jī)廠家調(diào)一下參數(shù)

choyue

有沒(méi)有減速機(jī)，沒(méi)有減速機(jī)伺服直接驅(qū)動(dòng)的話估計(jì)是慣量不配。

思念從未退卻

嘗試一下調(diào)電機(jī)的參數(shù)

shixijiang

調(diào)整一下伺服加減速時(shí)間

受不了了

無(wú)圖無(wú)真相

jhj325

加個(gè)減速機(jī)可以解決問(wèn)題

l7612175

電機(jī)加速度減慢

同創(chuàng)達(dá)-葉工

當(dāng)伺服電機(jī)在零速時(shí)發(fā)生抖動(dòng)，應(yīng)該是增益設(shè)高了，可減小增益值。

魍者歸來(lái)

確認(rèn)同步帶沒(méi)有松，然后找電氣工程師來(lái)調(diào)下電機(jī)

842131224

電機(jī)增益調(diào)一下