機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)造成抖動(dòng)

yf_fly

我做的一套機(jī)構(gòu)
伺服電機(jī)通過(guò)同步帶帶動(dòng)負(fù)載往返運(yùn)動(dòng)，
出現(xiàn)一個(gè)問(wèn)題
) Y4 }. P: b$ e& Y' M3 U5 i不定時(shí)的出現(xiàn)末端負(fù)責(zé)抖動(dòng)，同時(shí)同步帶跳動(dòng)，基本上發(fā)生在馬達(dá)停止的時(shí)候，
0 g8 P0 N, L5 Y3 E8 c0 a排查機(jī)構(gòu)沒(méi)有明顯的阻卡，
高手們幫指導(dǎo)一下

hl90

負(fù)載是不是過(guò)大了？
) B$ h' S: m9 T同步帶被拉長(zhǎng)。出現(xiàn)礦量
) j/ O7 Q/ O' C# b同步帶張緊機(jī)構(gòu)不起作用，
" U& X( t1 p2 y  l; c電機(jī)停止過(guò)程時(shí)間太短，負(fù)載慣量大；
, z( O9 G7 m7 f6 e# j: T暫時(shí)就這幾個(gè)問(wèn)題；

曉昀

系統(tǒng)受到激勵(lì)的頻率，和某個(gè)階段的固有頻率重疊而發(fā)生的共振？還有一種可能就是停止時(shí)系統(tǒng)的慣性狀態(tài)短時(shí)改變發(fā)生的振動(dòng)。
: `3 `1 N- L+ o8 n

z424385518

蹲一個(gè)

滅嘎嘎

有沒(méi)有可能加速度太大了或者慣量不匹配?

滌生81428

一般是電機(jī)的問(wèn)題，看下電機(jī)是不是選小了，或者參數(shù)沒(méi)有調(diào)好

朔月123

出現(xiàn)可能就兩種，（1）同步帶輪松了，可以適當(dāng)緊一下同步帶輪，（2）在大負(fù)載的情況下，電機(jī)的驅(qū)動(dòng)參數(shù)需要調(diào)整，這個(gè)需要電機(jī)供應(yīng)商進(jìn)行優(yōu)化，

機(jī)械學(xué)徒工2

伺服電機(jī)停止要謝波，不是突然停止，伺服需要參數(shù)優(yōu)化，電氣工程師怎么說(shuō)

fang1298217863

多半是電機(jī)參數(shù)問(wèn)題  找電機(jī)廠家調(diào)一下參數(shù)

choyue

有沒(méi)有減速機(jī)，沒(méi)有減速機(jī)伺服直接驅(qū)動(dòng)的話(huà)估計(jì)是慣量不配。