機械臂關(guān)節(jié)減速機選型參數(shù)求教！

saiya100

zhufeng_hgp 發(fā)表于 2021-2-25 16:15
8 q& \8 f% C) n& R* A; t' M全部用諧波，1軸2軸很容易損壞。諧波里的柔輪最容易壞掉

呵呵... 如果這種5kg，10kg這種小負(fù)載的那么容易壞，現(xiàn)有的那么多家搞機械臂的、還有搞諧波減速器的都別玩了。說容易壞，肯定是設(shè)計、選型出了問題

zhufeng_hgp

saiya100 發(fā)表于 2021-2-25 16:26
呵呵... 如果這種5kg，10kg這種小負(fù)載的那么容易壞，現(xiàn)有的那么多家搞機械臂的、還有搞諧波減速器的都別 ...

呵呵，不知道有沒有見過fanuc有款20kg以下的機器人第六軸用了準(zhǔn)雙曲面齒輪

saiya100

saiya100 發(fā)表于 2021-2-25 16:26
; E% c. [% x# j呵呵... 如果這種5kg，10kg這種小負(fù)載的那么容易壞，現(xiàn)有的那么多家搞機械臂的、還有搞諧波減速器的都別 ...

+ K. I/ _  W$ Z' e+ }0 @/ ^: L那肯定的啊！所設(shè)計的能夠滿足設(shè)計指標(biāo)所規(guī)定的壽命要求就行了，保證在期望壽命之類不出現(xiàn)大的問題。超過壽命之外的，管他呢！保證使用壽命的前提下，性價比還是重點要考慮的
3 V1 P) O) L5 }# B

Helen_Z

又學(xué)到了，漲知識了

1024012370

我司是哈默納科和納博特斯克一級代理。

曉昀

額定轉(zhuǎn)矩是在額定轉(zhuǎn)速和額定功率時的轉(zhuǎn)矩，但是，你機器工作工況不一定就是這個額定轉(zhuǎn)矩工況，只要你的最大轉(zhuǎn)矩小于容許轉(zhuǎn)矩，并有一定的裕度，轉(zhuǎn)速也滿足要求就可以。

parkorliu

一般機器人J1J2都是用RV減速機。。當(dāng)然另類如Fanuc的M10iD系列的部分機型用了齒輪齒圈。不是松就是緊搞死人。

福蘭卡叔叔

厲害了，機械臂本體是鑄造的？？

創(chuàng)造局面

|福蘭卡叔叔發(fā)表于 03-01 09:28厲害了，機械臂本體是鑄造的？？

大部分

wlj0202

學(xué)習(xí)了