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社友們好,有個關于減速器選型的問題向各位大佬請教,最近在研究5-10kg負載的六自由度機械臂,2 m8 U8 a! x+ r% `8 J2 b
關于減速器選型資料上的參數我弄不太明白,以下面帝人RV減速器和哈默納克諧波減速器參數為例,9 p, U* ^9 m/ ~5 q# C( R2 [/ m1 d
1)左邊的額定轉矩和右邊的輸入2000r/min的額定轉矩有什么不同?是說RV沒有轉速限制而諧波有轉速限制的意思嗎?2 G4 C& o- m) c
2)我預估的關節負載力矩依次為230,230,100,20,10,5(N*M),選型時需要參考的是哪一欄參數?
2 v1 d9 D, d6 P. { P6 T9 u3)我問過供應商,有的說5-10kg機械臂可以全部用諧波減速,有的說第一級必須用RV,十分不建議用諧波,請問誰的說法比較科學?
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' ]+ X8 I, M0 i補充:9 c4 n2 s, Y8 v! H
4)如下圖,供應商回復我說,“一般選型不參考第一行的額定轉矩,主要看第二項容許峰值轉矩(即;容許額定力矩)和第4項;瞬間容許最大轉矩(即:峰值轉矩)”。
6 ]& Y) v! v1 z! s這四個轉矩我傻傻分不清,還請大佬詳細給我解釋下,這四個都是什么轉矩,該怎么參考,謝謝各位。& R& I: ]: l0 g
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