機械臂關節減速機選型參數求教！

parkorliu

福蘭卡叔叔 發表于 2021-3-1 09:28
$ H, ?$ E( ^  d( T4 H8 G1 f厲害了，機械臂本體是鑄造的？？

: u4 j3 Z& d9 H弧焊行業幾乎都是鑄造，小型的協作就不是很清楚了。

小弄弄機器人

樓主你每一軸的力矩是怎么計算出來的？分享下唄

tsyzjmjxyxgs

您好，我是北京裕智精密機械有限公司的，公司自主研發生產精密行星，諧波減速機等，我可以把公司資料給您看一下，做個參考，或者我讓技術跟您聯系來幫您解釋一下，方便的話可以留下您的聯系方式嗎，或者您加一下我的微信，19903158807，王女士。
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機械打工人ee

我目前做了一款負載大于50kg的機器人，結構還需要優化，rv和諧波區別在哪里？剛度！對于幾十公斤的的負載，二軸和三軸如果采用諧波減速機，就算諧波減速機能承受很大的彎矩，但很難保證末端的精度和整機的剛度（也有人說剛性）--諧波減速機的柔輪和剛輪之間的嚙合變形量大，很容易導致柔輪損壞。5~10KG可以采用諧波減速機，為了高速和精度，10kg的機器人二軸和一軸會采用rv，具體是否能采用，需要經過計算，根據轉速和負載的重量，求出減速機實際參數和壽命是否滿足要求

DUHAO5252

我可以告訴你詳細選型

藏道清

學到了學到了