請教！升降機(jī)構(gòu)中，使用配重塊后，電機(jī)如何校核？

大饅頭CC

無配重情況下計(jì)算。
配重算（空載+滿載）/2=（100+500）/2=300kg,最大負(fù)載算500-300=200kg（提升階段），慣量比也有12.46。
電機(jī)速比選型太小，不合適

重誠WBL

問下樓主，你現(xiàn)在用的電機(jī)扭矩是多大的？我用效率公式驗(yàn)算了一下你現(xiàn)在工況所需啟動(dòng)摩擦扭矩在14N.M左右，如果在加上1.5-2倍的安全系數(shù)那所需扭矩比較大了，不知道是我參數(shù)算錯(cuò)了還是你現(xiàn)在的電機(jī)確實(shí)很大啊？

重誠WBL

大饅頭CC 發(fā)表于 2021-2-3 19:00
無配重情況下計(jì)算。
配重算（空載+滿載）/2=（100+500）/2=300kg,最大負(fù)載算500-300=200kg（提升階段） ...

借樓請教一下，您這里的加減速時(shí)間0.8是經(jīng)驗(yàn)得出的嗎？我看樣冊一般按0.1，我使用0.1s計(jì)算后和您這個(gè)結(jié)果差距比較大在14n.m左右

footprints^^

大饅頭CC 發(fā)表于 2021-2-3 19:00
無配重情況下計(jì)算。
配重算（空載+滿載）/2=（100+500）/2=300kg,最大負(fù)載算500-300=200kg（提升階段） ...

謝謝大佬。還花了這么多的時(shí)間。
按您的計(jì)算過程，可不可以這么理解，如果加上配重后，慣量比是按配重后質(zhì)量相減得出的慣量，而不是機(jī)構(gòu)和配重塊的慣量總和？

大饅頭CC

footprints^^ 發(fā)表于 2021-2-4 20:20
謝謝大佬。還花了這么多的時(shí)間。
按您的計(jì)算過程，可不可以這么理解，如果加上配重后，慣量比是按配重后 ...

質(zhì)量相減，如果是算總和的話，那加配重就沒意義了。

footprints^^

大饅頭CC 發(fā)表于 2021-2-5 10:48
質(zhì)量相減，如果是算總和的話，那加配重就沒意義了。

好的，謝謝。

footprints^^

重誠WBL 發(fā)表于 2021-2-3 20:54
問下樓主，你現(xiàn)在用的電機(jī)扭矩是多大的？我用效率公式驗(yàn)算了一下你現(xiàn)在工況所需啟動(dòng)摩擦扭矩在14N.M左右， ...

我算出來的啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩是14.3nm，選的電機(jī)是挺大的，4KW，只是上層回復(fù)的必須轉(zhuǎn)矩看不懂了，這么算，電機(jī)的最大轉(zhuǎn)矩都不滿足了。

青黃瓜

大饅頭CC 發(fā)表于 2021-2-5 10:48
質(zhì)量相減，如果是算總和的話，那加配重就沒意義了。

配重是減少電機(jī)的扭矩，而整體的慣量是增加，不是質(zhì)量相減

footprints^^

青黃瓜 發(fā)表于 2021-2-8 11:27
配重是減少電機(jī)的扭矩，而整體的慣量是增加，不是質(zhì)量相減

說得對，就是慣量增加了，我也是按這么校核的。

footprints^^

012345zy 發(fā)表于 2021-2-2 22:32
從軟件選型上看，問題不大；但是我設(shè)計(jì)的話，增大導(dǎo)程，增大減速比。

我現(xiàn)在的方式是，選用50mm直徑的絲桿，導(dǎo)程選用50mm，結(jié)果電機(jī)還是要用5KW，減速比也只能選3，絲桿這種方式，真的速度很難起來。只是目前我的空間，考慮用齒輪齒條是放不下的，真的頭疼啊。感覺太浪費(fèi)了。