請教！升降機構中，使用配重塊后，電機如何校核？

曉昀

footprints^^ 發表于 2021-2-2 21:39
就在3D圖的右下角放著，用鏈條鎖著，兩邊，中間是50mm，長2500的絲桿。

升降機都是恒功率運行，即任何時刻載荷乘以載荷方向上的速度（功率）都是一恒定值。
用軟件計算下來的減速比是2，你可以從電機端到最后的負載看看速度是不是你設計的值，如果不是，那么減速比2就不對。

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   分析受力，算出所需要的扭矩及電機功率。

footprints^^

曉昀 發表于 2021-2-2 22:37
升降機都是恒功率運行，即任何時刻載荷乘以載荷方向上的速度（功率）都是一恒定值。
用軟件計算下來的減 ...

負載端的速度我計算了，為333mm/s，算上加減速時間，也符合工況要求。即2m行程，要在4S內完成，在選型軟件結果上也可以得出。

footprints^^

012345zy 發表于 2021-2-2 22:32
從軟件選型上看，問題不大；但是我設計的話，增大導程，增大減速比。

        增大導程，增大減速比，確實能達到加快速度，減小慣量比的效果，但是也應該選自身慣量大的減速機吧。另外，增大導程，會導致伺服定位精度降低，伺服精度為±千分之一的螺距，我這個工況領導告訴我，要±0.02mm精度以內，也就是20mm螺距（即導程，單線），只是我覺得根本沒必要這么高的精度。

012345zy

footprints^^ 發表于 2021-2-3 09:58
增大導程，增大減速比，確實能達到加快速度，減小慣量比的效果，但是也應該選自身慣量大的減速機 ...

精度有點高啊；要是我設計，我直接買電缸了

譬如朝露

按最大負載算，便是將配重塊重量加在負載上。畢竟你的行程是往復又不是單向

277741987

   精度是系統的，單單一個電機就能保證定位精度。電機自身的定位精度完全沒有問題。加減速機就有考慮背隙，單單普通減速機的背隙你這個精度都搞不定。難道你要用諧波？

xinshiji666

footprints^^ 發表于 2021-2-2 21:39
就在3D圖的右下角放著，用鏈條鎖著，兩邊，中間是50mm，長2500的絲桿。

1. 用配重來平衡，目的，節能減耗，電機功率可小一些。
2. 配重平衡空載具/機構，即空載情況下需要提升的重量，此處可去掉電池包500kg，計算出理論提升機構的重量；
    當然也可以加上500kg電池包重量配重，看你的系統需求，是要求升時效率高還是降時效率高。
    上升時要快就加上500Kg，反之亦然。
3. 至于電機功率，平衡掉一部分負載后，余下多少就可知了，當然存在加減速力也要考慮進去，根據運行速度，轉換到電機端的轉速，可換算出要多大的減速比，再反過來計算一下電機功率，這里重要的是負載慣量，慣量大的情況下盡量用大減速比，要知道這個是平方的關系，換算到電機就是錢！

footprints^^

xinshiji666 發表于 2021-2-3 14:33
1. 用配重來平衡，目的，節能減耗，電機功率可小一些。
2. 配重平衡空載具/機構，即空載情況下需要提升 ...

        謝謝大佬。
        還有個問題，電機在參數的校核中，對于轉動慣量，它是要和機構在電機端的轉動慣量相比，還是機構和配重塊在電機端的轉動慣量相比？

krd2009

減速比還是選大點吧，我也剛做個升降機項目，1000kg，3.5KW  減速比35，也加了配重