請教！升降機構中，使用配重塊后，電機如何校核？

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        如題，本人目前在做一套堆垛機的方案，有使用到一套帶配重塊的升降機構，沒有用配重塊時，工況如下：升降的設備含電池包，最大重量500Kg，要求Z軸速度達到300-500mm/s，行程2200mm，我選用了使用松下伺服電機選型軟件，得出電機3KW，減速比為2，符合要求。
        現在使用配重塊后，想問問電機該怎么校核？


補充內容 (2021-2-7 11:24):
我現在的設計思路是，力與力矩的計算按減重后計算，慣量比是按照負載+配重塊的慣量總和進行計算，不知道這樣對不對？

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|footprints^^發表于 02-02 20:08<img src="http://appi.cmiw.cn/upload/2021-02-02/20210202200840_807726516.jpg" border="0" alt="">

這是方案3d

曉昀

你能不能根據模型畫個簡單的力學模型？看看配重塊在什么地方掛著？

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|footprints^^發表于 02-02 20:07<img src="http://appi.cmiw.cn/upload/2021-02-02/20210202200737_1120922079.jpg" border="0" alt=""><img src="http://appi.cmiw.cn/upload/2021-02-02/20210202200737_1644499805.jpg" border="0" alt=""><img src="http://appi.cmiw.cn/upload/2021-02-02/20210202200737_748196264.jpg" border="0" alt="">

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曉昀 發表于 2021-2-2 20:14
你能不能根據模型畫個簡單的力學模型？看看配重塊在什么地方掛著？

就在3D圖的右下角放著，用鏈條鎖著，兩邊，中間是50mm，長2500的絲桿。

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footprints^^ 發表于 2021-2-2 20:07

不好意思，前面發的照片像素太大了，看不清，以下重新發。

風之鯤

減速比是2，一看就不合理。重新選型。

012345zy

從軟件選型上看，問題不大；但是我設計的話，增大導程，增大減速比。