請(qǐng)教！升降機(jī)構(gòu)中，使用配重塊后，電機(jī)如何校核？

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        如題，本人目前在做一套堆垛機(jī)的方案，有使用到一套帶配重塊的升降機(jī)構(gòu)，沒有用配重塊時(shí)，工況如下：升降的設(shè)備含電池包，最大重量500Kg，要求Z軸速度達(dá)到300-500mm/s，行程2200mm，我選用了使用松下伺服電機(jī)選型軟件，得出電機(jī)3KW，減速比為2，符合要求。
        現(xiàn)在使用配重塊后，想問問電機(jī)該怎么校核？


補(bǔ)充內(nèi)容 (2021-2-7 11:24):
我現(xiàn)在的設(shè)計(jì)思路是，力與力矩的計(jì)算按減重后計(jì)算，慣量比是按照負(fù)載+配重塊的慣量總和進(jìn)行計(jì)算，不知道這樣對(duì)不對(duì)？

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|footprints^^發(fā)表于 02-02 20:08<img src="http://appi.cmiw.cn/upload/2021-02-02/20210202200840_807726516.jpg" border="0" alt="">

這是方案3d

曉昀

你能不能根據(jù)模型畫個(gè)簡(jiǎn)單的力學(xué)模型？看看配重塊在什么地方掛著？

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|footprints^^發(fā)表于 02-02 20:07<img src="http://appi.cmiw.cn/upload/2021-02-02/20210202200737_1120922079.jpg" border="0" alt=""><img src="http://appi.cmiw.cn/upload/2021-02-02/20210202200737_1644499805.jpg" border="0" alt=""><img src="http://appi.cmiw.cn/upload/2021-02-02/20210202200737_748196264.jpg" border="0" alt="">

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曉昀 發(fā)表于 2021-2-2 20:14
你能不能根據(jù)模型畫個(gè)簡(jiǎn)單的力學(xué)模型？看看配重塊在什么地方掛著？

就在3D圖的右下角放著，用鏈條鎖著，兩邊，中間是50mm，長(zhǎng)2500的絲桿。

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footprints^^ 發(fā)表于 2021-2-2 20:07

不好意思，前面發(fā)的照片像素太大了，看不清，以下重新發(fā)。

風(fēng)之鯤

減速比是2，一看就不合理。重新選型。

012345zy

從軟件選型上看，問題不大；但是我設(shè)計(jì)的話，增大導(dǎo)程，增大減速比。