機械臂行走軸（地軌）問題請教

煙草 · 發表于 2021-1-13 18:56:22

速度達不到的，你電機要多大啊，負載500kg，想快，腳杯要換成地腳螺絲，你需要給定位所需時間，這樣確定加速度層能算出角加速度，這樣才知道扭矩大小，減速機大小

腸粉加辣椒 · 發表于 2021-1-14 12:18:23

煙草發表于 2021-1-13 18:56
速度達不到的，你電機要多大啊，負載500kg，想快，腳杯要換成地腳螺絲，你需要給定位所需時間，這樣確定加 ...

謝謝大俠，粗算了一下用兩個2kw、7.7nm的電機，加速度是1m/s，所需扭矩是75nm左右，綜合減速比是6點多，慣量比在17點多，不知道這個數據能不能滿足，或者說我有什么地方是算錯的了，謝謝指導。

zhudg · 發表于 2021-4-25 11:06:39

樓主，你好，不知道你這方案現在做的怎樣了，成本大概多少錢一米？我后面想參照一下，因為我們在做類似新的方案。

腸粉加辣椒 · 發表于 2021-5-4 11:42:00

zhudg 發表于 2021-4-25 11:06
樓主，你好，不知道你這方案現在做的怎樣了，成本大概多少錢一米？我后面想參照一下，因為我們在做類似新的 ...

還沒做項目方案還沒完全定下來，不知你們的做的是怎樣的。

bje892 · 發表于 2021-5-12 16:42:13

齒條上容易掉東西

彈力型創可貼 · 發表于 2021-6-4 08:27:30

方鋼改槽鋼

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