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樓主: 腸粉加辣椒

機(jī)械臂行走軸(地軌)問(wèn)題請(qǐng)教

[復(fù)制鏈接]
41#
發(fā)表于 2021-1-13 18:56:22 | 只看該作者
速度達(dá)不到的,你電機(jī)要多大啊,負(fù)載500kg,想快,腳杯要換成地腳螺絲,你需要給定位所需時(shí)間,這樣確定加速度層能算出角加速度,這樣才知道扭矩大小,減速機(jī)大小
42#
 樓主| 發(fā)表于 2021-1-14 12:18:23 | 只看該作者
煙草 發(fā)表于 2021-1-13 18:56
速度達(dá)不到的,你電機(jī)要多大啊,負(fù)載500kg,想快,腳杯要換成地腳螺絲,你需要給定位所需時(shí)間,這樣確定加 ...

謝謝大俠,粗算了一下用兩個(gè)2kw、7.7nm的電機(jī),加速度是1m/s,所需扭矩是75nm左右,綜合減速比是6點(diǎn)多,慣量比在17點(diǎn)多,不知道這個(gè)數(shù)據(jù)能不能滿足,或者說(shuō)我有什么地方是算錯(cuò)的了,謝謝指導(dǎo)。
43#
發(fā)表于 2021-4-25 11:06:39 | 只看該作者
樓主,你好,不知道你這方案現(xiàn)在做的怎樣了,成本大概多少錢一米?我后面想?yún)⒄找幌拢驗(yàn)槲覀冊(cè)谧鲱愃菩碌姆桨浮?/td>
44#
 樓主| 發(fā)表于 2021-5-4 11:42:00 | 只看該作者
zhudg 發(fā)表于 2021-4-25 11:06
樓主,你好,不知道你這方案現(xiàn)在做的怎樣了,成本大概多少錢一米?我后面想?yún)⒄找幌拢驗(yàn)槲覀冊(cè)谧鲱愃菩碌?...

  還沒做 項(xiàng)目方案還沒完全定下來(lái),不知你們的做的是怎樣的。
45#
發(fā)表于 2021-5-12 16:42:13 | 只看該作者
齒條上容易掉東西
46#
發(fā)表于 2021-6-4 08:27:30 | 只看該作者
方鋼改槽鋼

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