機械臂行走軸（地軌）問題請教

腸粉加辣椒

滌生81428 發表于 2021-1-5 13:39
可以的，保證只有一個滑塊過拼接就好了

不過現在好像也做不到不共線了，上面的滑塊的位置已經定了。導軌拼接處要錯開那么這個孔位要重新劃分，雖然當初有考慮過這個問題，但覺得影響不大就沒錯開，同時也考慮到軌道的互換性。

餮殤

感覺在加長軌道的時候，現在這樣端面連接，導軌安裝面的精度也不好控制吧

腸粉加辣椒

餮殤 發表于 2021-1-5 14:00
感覺在加長軌道的時候，現在這樣端面連接，導軌安裝面的精度也不好控制吧

emm，謝謝大俠 ，不知大俠有沒有什么好的建議和方法呢，謝謝。

水水5

是否可以不用直線導軌和滑塊，用輪子？這樣就對拼接接頭要求低一點。精度嘛，我覺得控制好了也沒問題的。也有許多滾輪性質的導軌。

腸粉加辣椒

水水5 發表于 2021-1-5 15:04
是否可以不用直線導軌和滑塊，用輪子？這樣就對拼接接頭要求低一點。精度嘛，我覺得控制好了也沒問題的。也 ...

用輪子的話就需要增加一些限位裝置，擔心會傾覆，導軌和滑塊就可能結構簡單些，但對精度要求高，參考現有的地軌結構還是許多用到導軌滑塊的，比較少用輪子的組合。

遠祥

地軌的拼接需要注意對接的地方，否則接起來有高低差

腸粉加辣椒

遠祥 發表于 2021-1-5 15:24
地軌的拼接需要注意對接的地方，否則接起來有高低差

謝謝大俠，有設置了兩個鍵槽來確定他的相對位置，不知是否可行。連接處底下沒有墊塊，就靠兩個腳杯調節高度，不知是否距離太遠。

青島晨芯

我是賣導軌的，你這個速度明確的高速你實現不了

腸粉加辣椒

丹瑾傳動 發表于 2021-1-5 16:12
我是賣導軌的，你這個速度明確的高速你實現不了

謝謝大俠  不知是否可以解釋一下為啥實現不了么，像這種結構的極限速度一般是可以達到多少的呢？謝謝。

冷月梧桐

齒條在上，一掉東西可能就卡死了