久久久国产一区二区_国产精品av电影_日韩精品中文字幕一区二区三区_精品一区二区三区免费毛片爱

 找回密碼
 注冊會員

QQ登錄

只需一步,快速開始

搜索
樓主: 腸粉加辣椒

機械臂行走軸(地軌)問題請教

[復制鏈接]
31#
 樓主| 發表于 2021-1-5 23:03:22 | 只看該作者
冷月梧桐 發表于 2021-1-5 22:04
齒條在上,一掉東西可能就卡死了

嘶~ 確實確實  這個沒法改啊  
32#
發表于 2021-1-5 23:17:20 | 只看該作者
我認為問題不大,控制好變形,關鍵是你線軌長了怎么對接的。
33#
發表于 2021-1-6 08:22:37 | 只看該作者
精度要求不高可以用輪子,擔心傾覆可以參考過山車用輪子上下對置的方法。齒條朝上放肯定不合適,有異物很危險。不知道精度要多少,實在不行可以考慮下鏈條,同步帶,鋼絲繩能不能代替齒條
34#
 樓主| 發表于 2021-1-6 11:52:20 | 只看該作者
未來第一站 發表于 2021-1-5 23:17
我認為問題不大,控制好變形,關鍵是你線軌長了怎么對接的。

謝謝大俠,不太理解大俠的問題,中間段設計成一樣的,可以任意拼接,機架和線軌結合處相錯開。
35#
 樓主| 發表于 2021-1-6 12:01:17 | 只看該作者
沒技術的技術員 發表于 2021-1-6 08:22
精度要求不高可以用輪子,擔心傾覆可以參考過山車用輪子上下對置的方法。齒條朝上放肯定不合適,有異物很危 ...

謝謝大俠,昨天查了一下前面提到輪子的那位大俠說的滾輪齒條導軌,通過多個限位輪子是可以實現齒條線軌的作用,現在也在思考如何改結構。
齒條這個問題是有點難解決。精度要求沒有工業用的這么高,但是因為后續隨應用場景會有所加長或減短,鏈條同步帶這些封閉傳動的就不考慮了,鋼絲繩這個不太了解,但我想會不會有同樣的問題。
36#
發表于 2021-1-6 20:35:44 | 只看該作者
本帖最后由 琥珀0325 于 2021-1-6 20:36 編輯

長導軌有齒條在上面的嗎?
負載500kg,速度3m/s,無論縱梁還是橫梁型鋼都不夠!
3m/s不可能,算算伺服電機得多大才能運行!1m/s運行這結構都不行!
37#
 樓主| 發表于 2021-1-6 21:05:46 | 只看該作者
琥珀0325 發表于 2021-1-6 20:35
長導軌有齒條在上面的嗎?
負載500kg,速度3m/s,無論縱梁還是橫梁型鋼都不夠!
3m/s不可能,算算伺服電 ...

謝謝大俠,淘寶上有v型滾輪齒條導軌,滾輪和齒條在一起的。
現在也確實是考慮機架的剛度和強度問題,滑塊的間距為800*950,嘗試利用有限元的方法去分析機架的剛度,不過結果不一定有參考意義,畢竟有限元不是隨便搞搞就行的。
目前選用2個2kw的電機,力大飛磚,反倒是可能機架受不了。
齒輪齒條也要重新計算一下,目前按輸入扭矩去校核齒輪強度,沒有考慮加減速對齒輪齒條的強度影響,不知道單從電機的輸出扭矩計算齒輪強度是否可行。謝謝。
38#
發表于 2021-1-12 08:12:32 | 只看該作者
總之你這個方案有很大的風險,祝樓主好運
39#
 樓主| 發表于 2021-1-12 10:56:22 | 只看該作者
水水5 發表于 2021-1-12 08:12
總之你這個方案有很大的風險,祝樓主好運

大俠  求點撥
40#
發表于 2021-1-13 18:56:22 | 只看該作者
速度達不到的,你電機要多大啊,負載500kg,想快,腳杯要換成地腳螺絲,你需要給定位所需時間,這樣確定加速度層能算出角加速度,這樣才知道扭矩大小,減速機大小
您需要登錄后才可以回帖 登錄 | 注冊會員

本版積分規則

Archiver|手機版|小黑屋|機械社區 ( 京ICP備10217105號-1,京ICP證050210號,浙公網安備33038202004372號 )

GMT+8, 2025-7-24 20:57 , Processed in 0.072307 second(s), 14 queries , Gzip On.

Powered by Discuz! X3.5 Licensed

© 2001-2025 Discuz! Team.

快速回復 返回頂部 返回列表