機械臂行走軸（地軌）問題請教

腸粉加辣椒

冷月梧桐 發表于 2021-1-5 22:04
齒條在上，一掉東西可能就卡死了

嘶~ 確實確實  這個沒法改啊  

未來第一站

我認為問題不大，控制好變形，關鍵是你線軌長了怎么對接的。

沒技術的技術員

精度要求不高可以用輪子，擔心傾覆可以參考過山車用輪子上下對置的方法。齒條朝上放肯定不合適，有異物很危險。不知道精度要多少，實在不行可以考慮下鏈條，同步帶，鋼絲繩能不能代替齒條

腸粉加辣椒

未來第一站 發表于 2021-1-5 23:17
我認為問題不大，控制好變形，關鍵是你線軌長了怎么對接的。

謝謝大俠，不太理解大俠的問題，中間段設計成一樣的，可以任意拼接，機架和線軌結合處相錯開。

腸粉加辣椒

沒技術的技術員 發表于 2021-1-6 08:22
精度要求不高可以用輪子，擔心傾覆可以參考過山車用輪子上下對置的方法。齒條朝上放肯定不合適，有異物很危 ...

謝謝大俠，昨天查了一下前面提到輪子的那位大俠說的滾輪齒條導軌，通過多個限位輪子是可以實現齒條線軌的作用，現在也在思考如何改結構。
齒條這個問題是有點難解決。精度要求沒有工業用的這么高，但是因為后續隨應用場景會有所加長或減短，鏈條同步帶這些封閉傳動的就不考慮了，鋼絲繩這個不太了解，但我想會不會有同樣的問題。

琥珀0325

長導軌有齒條在上面的嗎？
負載500kg，速度3m/s，無論縱梁還是橫梁型鋼都不夠！
3m/s不可能，算算伺服電機得多大才能運行！1m/s運行這結構都不行！

腸粉加辣椒

琥珀0325 發表于 2021-1-6 20:35
長導軌有齒條在上面的嗎？
負載500kg，速度3m/s，無論縱梁還是橫梁型鋼都不夠！
3m/s不可能，算算伺服電 ...

謝謝大俠，淘寶上有v型滾輪齒條導軌，滾輪和齒條在一起的。
現在也確實是考慮機架的剛度和強度問題，滑塊的間距為800*950，嘗試利用有限元的方法去分析機架的剛度，不過結果不一定有參考意義，畢竟有限元不是隨便搞搞就行的。
目前選用2個2kw的電機，力大飛磚，反倒是可能機架受不了。
齒輪齒條也要重新計算一下，目前按輸入扭矩去校核齒輪強度，沒有考慮加減速對齒輪齒條的強度影響，不知道單從電機的輸出扭矩計算齒輪強度是否可行。謝謝。

水水5

總之你這個方案有很大的風險，祝樓主好運

腸粉加辣椒

水水5 發表于 2021-1-12 08:12
總之你這個方案有很大的風險，祝樓主好運

大俠  求點撥

煙草

速度達不到的，你電機要多大啊，負載500kg，想快，腳杯要換成地腳螺絲，你需要給定位所需時間，這樣確定加速度層能算出角加速度，這樣才知道扭矩大小，減速機大小