機(jī)械臂行走軸（地軌）問題請(qǐng)教

腸粉加辣椒

冷月梧桐 發(fā)表于 2021-1-5 22:04
齒條在上，一掉東西可能就卡死了

嘶~ 確實(shí)確實(shí)  這個(gè)沒法改啊  

未來第一站

我認(rèn)為問題不大，控制好變形，關(guān)鍵是你線軌長(zhǎng)了怎么對(duì)接的。

沒技術(shù)的技術(shù)員

精度要求不高可以用輪子，擔(dān)心傾覆可以參考過山車用輪子上下對(duì)置的方法。齒條朝上放肯定不合適，有異物很危險(xiǎn)。不知道精度要多少，實(shí)在不行可以考慮下鏈條，同步帶，鋼絲繩能不能代替齒條

腸粉加辣椒

未來第一站 發(fā)表于 2021-1-5 23:17
我認(rèn)為問題不大，控制好變形，關(guān)鍵是你線軌長(zhǎng)了怎么對(duì)接的。

謝謝大俠，不太理解大俠的問題，中間段設(shè)計(jì)成一樣的，可以任意拼接，機(jī)架和線軌結(jié)合處相錯(cuò)開。

腸粉加辣椒

沒技術(shù)的技術(shù)員 發(fā)表于 2021-1-6 08:22
精度要求不高可以用輪子，擔(dān)心傾覆可以參考過山車用輪子上下對(duì)置的方法。齒條朝上放肯定不合適，有異物很危 ...

謝謝大俠，昨天查了一下前面提到輪子的那位大俠說的滾輪齒條導(dǎo)軌，通過多個(gè)限位輪子是可以實(shí)現(xiàn)齒條線軌的作用，現(xiàn)在也在思考如何改結(jié)構(gòu)。
齒條這個(gè)問題是有點(diǎn)難解決。精度要求沒有工業(yè)用的這么高，但是因?yàn)楹罄m(xù)隨應(yīng)用場(chǎng)景會(huì)有所加長(zhǎng)或減短，鏈條同步帶這些封閉傳動(dòng)的就不考慮了，鋼絲繩這個(gè)不太了解，但我想會(huì)不會(huì)有同樣的問題。

琥珀0325

長(zhǎng)導(dǎo)軌有齒條在上面的嗎？
負(fù)載500kg，速度3m/s，無論縱梁還是橫梁型鋼都不夠！
3m/s不可能，算算伺服電機(jī)得多大才能運(yùn)行！1m/s運(yùn)行這結(jié)構(gòu)都不行！

腸粉加辣椒

琥珀0325 發(fā)表于 2021-1-6 20:35
長(zhǎng)導(dǎo)軌有齒條在上面的嗎？
負(fù)載500kg，速度3m/s，無論縱梁還是橫梁型鋼都不夠！
3m/s不可能，算算伺服電 ...

謝謝大俠，淘寶上有v型滾輪齒條導(dǎo)軌，滾輪和齒條在一起的。
現(xiàn)在也確實(shí)是考慮機(jī)架的剛度和強(qiáng)度問題，滑塊的間距為800*950，嘗試?yán)糜邢拊姆椒ㄈシ治鰴C(jī)架的剛度，不過結(jié)果不一定有參考意義，畢竟有限元不是隨便搞搞就行的。
目前選用2個(gè)2kw的電機(jī)，力大飛磚，反倒是可能機(jī)架受不了。
齒輪齒條也要重新計(jì)算一下，目前按輸入扭矩去校核齒輪強(qiáng)度，沒有考慮加減速對(duì)齒輪齒條的強(qiáng)度影響，不知道單從電機(jī)的輸出扭矩計(jì)算齒輪強(qiáng)度是否可行。謝謝。

水水5

總之你這個(gè)方案有很大的風(fēng)險(xiǎn)，祝樓主好運(yùn)

腸粉加辣椒

水水5 發(fā)表于 2021-1-12 08:12
總之你這個(gè)方案有很大的風(fēng)險(xiǎn)，祝樓主好運(yùn)

大俠  求點(diǎn)撥

煙草

速度達(dá)不到的，你電機(jī)要多大啊，負(fù)載500kg，想快，腳杯要換成地腳螺絲，你需要給定位所需時(shí)間，這樣確定加速度層能算出角加速度，這樣才知道扭矩大小，減速機(jī)大小