機器人上料，先求個供料的

云圖機器人

小小技術員 發表于 2020-9-10 09:43
. V1 ]7 W5 z. e4 Z: E; D我們有機器視覺可以解決這個問題。我的vx1326192636。樓主，怎麼聯系你？

- G# x4 |+ {/ ~: G加你微信了。   視覺這里不做考慮，花錢啊，客戶不能接受。 另外和海康威視有過合作
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小小技術員

云圖機器人 發表于 2020-9-10 10:10
加你微信了。   視覺這里不做考慮，花錢啊，客戶不能接受。 另外和海康威視有過合作

- z# j& F9 |8 N8 Q: C花錢不多的。你可以先試試呀。
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摯愛重金屬

機器人那么貴，搞個振動盤加三軸上下料不香嘛，還是說你這個零件對零件表面粗糙度，劃痕等等有要求，有要求就不能用振動盤了。

云圖機器人

小小技術員 發表于 2020-9-10 10:24
花錢不多的。你可以先試試呀。

* e+ C  u; W, K# A通過下加V

云圖機器人

摯愛重金屬 發表于 2020-9-10 10:37
機器人那么貴，搞個振動盤加三軸上下料不香嘛，還是說你這個零件對零件表面粗糙度，劃痕等等有要求，有要求 ...

是的，不能用振動盤。    三軸也不香哦，現在用協作機器人是考慮可以管3臺設備，而且......一堆好處。  另外桁架的也不考慮，費地方，.....等不足。都做了考慮

遠祥

單邊安裝孔幾個毫米？？間隙太小，零件不好放入的。。。

tianji2wn

這個簡單，你的工件比較規則的話就在用求心夾爪，把孔開大，利用夾爪來與機床定位。或者在機械手末端增加一個X-Y自由度補償模塊，在孔上做個倒角，可以直接插進去

pengzhiping

可以用浮動夾具--有兩種姿態，在抓取和放料兩個階段是浮動的（或者叫彈性） 在機器人運轉過程中是剛性保持工件不掉。

4 o3 P, B$ T% L4 }0 p: e所以不用擔心放在車床卡盤一瞬間會有干擾，卡盤本身就可以有一個自定心的功能。

云圖機器人

pengzhiping 發表于 2020-9-10 19:19
可以用浮動夾具--有兩種姿態，在抓取和放料兩個階段是浮動的（或者叫彈性） 在機器人運轉過程中是剛性保持 ...

: p, n) a& ~1 H0 Y/ P3 c這會400個孔挨個戳著呢，就2個有偏差導致進不去，那就不是計算問題了，估計孔加工一般。沒有用17樓的求心夾爪（我還不知道，聽起來這里很適用），也沒你18樓的浮動夾具（是不是類似？）......       每個孔倒角做了，機器人自身的精度可以，調好了。感謝各位。
, F0 I/ A# F" n) Z         后面再研究你們的提議，用了求心夾爪、浮動夾具，孔不用做這么小？那也許更好調
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Cavalier_Ricky

一排工件沒問題，多了總有個別容易偏差。。。。。。
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說明編程的人，不懂機械。。。太常見的問題。
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想當然的、理想狀態下的編程，就是這個結果。
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( W  s9 P; C1 p! T4 O1 |說明：IT和工控，還是可以用隔行如隔山來表示。

各種公差的抵消。。。編程里有沒有體現出來？