機器人上料，先求個供料的

云圖機器人

如圖工件，6*6*13，每只算4克吧。用關節機器人抓取送去加工再放回。
圖2盤子問題多：

1，無通用性，4、5、7、8mm......的都要換料盤?   
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2，定位嘛孔做大了不行，現在6.1mm*6.1mm，機器人取件時問題不大，也能準確放入車床。加工完再放回料盤時，一排工件沒問題，多了總有個別容易偏差，于是停那。畢竟重復定位精度好說，關鍵這個絕對精度，校準不易，關節機器人也不擅長              

所以考慮關節機器人這個缺點，料盤的局限，打算棄用。各位有好的思路嗎？

之前做過其它供料，機器人只在末端一個點取料，而且料道寬度可調.........這兒用也有難點
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龍游大海

孔要開大一些

云圖機器人

龍游大海 發表于 2020-9-9 21:32
8 P* l: ?' H9 \2 I8 ^0 X! F孔要開大一些

孔太大，我抓取時就可能不精準啊。后面怎么放入機床？

譬如朝露

云圖機器人 發表于 2020-9-9 22:22
0 \  Q. m5 p6 z- _$ T$ C& u孔太大，我抓取時就可能不精準啊。后面怎么放入機床？

有什么不精準的，你那爪子是中心定位，你對機床，以你那爪子中心就行，關什么材料盤的事兒
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wx_c57kw5nu

這樣想：機械手上加導正機構，在放料前對著放料孔懟一下做定位。然后再放料進去。

gxs20601

1，定位孔要倒角
7 i* |9 `9 t' `  K5 V1 t2，定位孔不要深
" S* ]  J- ~4 b: `$ V3，不要采用直接從上面抓取，建議從側面夾起，夾爪有緩沖墊或增大摩擦細紋

云圖機器人

gxs20601 發表于 2020-9-10 09:17
4 `" ^) h4 m% X1，定位孔要倒角
2，定位孔不要深
3，不要采用直接從上面抓取，建議從側面夾起，夾爪有緩沖墊或增大摩擦 ...

* k  I; C: _; D  d感謝。  倒角昨晚在做了，夾爪也包了，但是側面夾取為什么更有利？
  d# ^& {3 U: t- P) }

云圖機器人

wx_c57kw5nu 發表于 2020-9-10 08:20
& i! G  l; v% c; {* `2 w1 d這樣想：機械手上加導正機構，在放料前對著放料孔懟一下做定位。然后再放料進去。

9 P1 _% J. f' M' Z+ H謝謝，讓技術根據你們的建議綜合考慮考慮
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gxs20601

云圖機器人 發表于 2020-9-10 09:23
感謝。  倒角昨晚在做了，夾爪也包了，但是側面夾取為什么更有利？

& x8 I4 u7 u- v: T1 N$ [從正上方抓起，一定存在不同心同軸的問題和風險，抓起時，會蹭。
把夾爪設計成水平，這種風險就會大大降低。
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小小技術員

我們有機器視覺可以解決這個問題。我的vx1326192636。樓主，怎麼聯系你？