機(jī)器人上料，先求個供料的

云圖機(jī)器人

如圖工件，6*6*13，每只算4克吧。用關(guān)節(jié)機(jī)器人抓取送去加工再放回。
+ \% C' n$ ^* L8 c圖2盤子問題多：
+ j# {, U: t+ W  b6 ]! }# U
/ ]3 ~4 U- h: r) M7 _1，無通用性，4、5、7、8mm......的都要換料盤?   
# u, G0 i( l: a5 R% L
2，定位嘛孔做大了不行，現(xiàn)在6.1mm*6.1mm，機(jī)器人取件時問題不大，也能準(zhǔn)確放入車床。加工完再放回料盤時，一排工件沒問題，多了總有個別容易偏差，于是停那。畢竟重復(fù)定位精度好說，關(guān)鍵這個絕對精度，校準(zhǔn)不易，關(guān)節(jié)機(jī)器人也不擅長              

  H! B0 s2 n0 ]# w所以考慮關(guān)節(jié)機(jī)器人這個缺點(diǎn)，料盤的局限，打算棄用。各位有好的思路嗎？
0 ?  z( S3 O4 O+ M8 D
; F0 `9 m  m9 t4 ^* F之前做過其它供料，機(jī)器人只在末端一個點(diǎn)取料，而且料道寬度可調(diào).........這兒用也有難點(diǎn)


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龍游大海

孔要開大一些

云圖機(jī)器人

龍游大海 發(fā)表于 2020-9-9 21:32
孔要開大一些

* d3 y! w5 P& `5 T: s1 K1 M' S  [孔太大，我抓取時就可能不精準(zhǔn)啊。后面怎么放入機(jī)床？
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譬如朝露

云圖機(jī)器人 發(fā)表于 2020-9-9 22:22
2 ?! U; O( q7 d- q孔太大，我抓取時就可能不精準(zhǔn)啊。后面怎么放入機(jī)床？

有什么不精準(zhǔn)的，你那爪子是中心定位，你對機(jī)床，以你那爪子中心就行，關(guān)什么材料盤的事兒

wx_c57kw5nu

這樣想：機(jī)械手上加導(dǎo)正機(jī)構(gòu)，在放料前對著放料孔懟一下做定位。然后再放料進(jìn)去。

gxs20601

1，定位孔要倒角
2，定位孔不要深
3，不要采用直接從上面抓取，建議從側(cè)面夾起，夾爪有緩沖墊或增大摩擦細(xì)紋

云圖機(jī)器人

gxs20601 發(fā)表于 2020-9-10 09:17
1，定位孔要倒角
2，定位孔不要深
3，不要采用直接從上面抓取，建議從側(cè)面夾起，夾爪有緩沖墊或增大摩擦 ...

感謝。  倒角昨晚在做了，夾爪也包了，但是側(cè)面夾取為什么更有利？

云圖機(jī)器人

wx_c57kw5nu 發(fā)表于 2020-9-10 08:20
7 l6 _  B/ q' g1 c* x這樣想：機(jī)械手上加導(dǎo)正機(jī)構(gòu)，在放料前對著放料孔懟一下做定位。然后再放料進(jìn)去。

謝謝，讓技術(shù)根據(jù)你們的建議綜合考慮考慮

gxs20601

云圖機(jī)器人 發(fā)表于 2020-9-10 09:23
感謝。  倒角昨晚在做了，夾爪也包了，但是側(cè)面夾取為什么更有利？

從正上方抓起，一定存在不同心同軸的問題和風(fēng)險，抓起時，會蹭。
把夾爪設(shè)計成水平，這種風(fēng)險就會大大降低。
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小小技術(shù)員

我們有機(jī)器視覺可以解決這個問題。我的vx1326192636。樓主，怎麼聯(lián)系你？