機器人上料，先求個供料的

云圖機器人

小小技術(shù)員 發(fā)表于 2020-9-10 09:43
/ C! g# l7 i2 k; q+ b0 p我們有機器視覺可以解決這個問題。我的vx1326192636。樓主，怎麼聯(lián)系你？

$ ]% V# j* Y6 w9 [7 v" _9 f加你微信了。   視覺這里不做考慮，花錢啊，客戶不能接受。 另外和海康威視有過合作
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小小技術(shù)員

云圖機器人 發(fā)表于 2020-9-10 10:10
加你微信了。   視覺這里不做考慮，花錢啊，客戶不能接受。 另外和海康威視有過合作

花錢不多的。你可以先試試呀。

摯愛重金屬

機器人那么貴，搞個振動盤加三軸上下料不香嘛，還是說你這個零件對零件表面粗糙度，劃痕等等有要求，有要求就不能用振動盤了。

云圖機器人

小小技術(shù)員 發(fā)表于 2020-9-10 10:24
$ e: O0 @& y  C/ D& V# w& m. n; j$ [花錢不多的。你可以先試試呀。

6 s  J# i# y. J9 C. |# q' q通過下加V
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云圖機器人

摯愛重金屬 發(fā)表于 2020-9-10 10:37
0 ]4 R8 P3 b5 I- G( L7 v9 i機器人那么貴，搞個振動盤加三軸上下料不香嘛，還是說你這個零件對零件表面粗糙度，劃痕等等有要求，有要求 ...

: O6 |" `5 L) F5 A) T是的，不能用振動盤。    三軸也不香哦，現(xiàn)在用協(xié)作機器人是考慮可以管3臺設(shè)備，而且......一堆好處。  另外桁架的也不考慮，費地方，.....等不足。都做了考慮

遠祥

單邊安裝孔幾個毫米？？間隙太小，零件不好放入的。。。

tianji2wn

這個簡單，你的工件比較規(guī)則的話就在用求心夾爪，把孔開大，利用夾爪來與機床定位。或者在機械手末端增加一個X-Y自由度補償模塊，在孔上做個倒角，可以直接插進去

pengzhiping

可以用浮動夾具--有兩種姿態(tài)，在抓取和放料兩個階段是浮動的（或者叫彈性） 在機器人運轉(zhuǎn)過程中是剛性保持工件不掉。
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3 ]4 t1 K% o+ V' B$ W( ?所以不用擔心放在車床卡盤一瞬間會有干擾，卡盤本身就可以有一個自定心的功能。

云圖機器人

pengzhiping 發(fā)表于 2020-9-10 19:19
% I  W  N7 F5 O; T' p可以用浮動夾具--有兩種姿態(tài)，在抓取和放料兩個階段是浮動的（或者叫彈性） 在機器人運轉(zhuǎn)過程中是剛性保持 ...

. p9 M8 u* R$ w' c7 h& P這會400個孔挨個戳著呢，就2個有偏差導(dǎo)致進不去，那就不是計算問題了，估計孔加工一般。沒有用17樓的求心夾爪（我還不知道，聽起來這里很適用），也沒你18樓的浮動夾具（是不是類似？）......       每個孔倒角做了，機器人自身的精度可以，調(diào)好了。感謝各位。
         后面再研究你們的提議，用了求心夾爪、浮動夾具，孔不用做這么小？那也許更好調(diào)
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Cavalier_Ricky

一排工件沒問題，多了總有個別容易偏差。。。。。。
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說明編程的人，不懂機械。。。太常見的問題。

& ?6 ~, n9 f& V; r/ u% I& I想當然的、理想狀態(tài)下的編程，就是這個結(jié)果。

; \3 z5 Y6 q1 K' L; V! r% l說明：IT和工控，還是可以用隔行如隔山來表示。

4 F' x2 t  M) |4 m各種公差的抵消。。。編程里有沒有體現(xiàn)出來？