關于自己設計的delta機械臂的一些更新

chenhan91

Milesky 發表于 2020-8-14 09:17
我在網上買的別人定做的，里面的襯套好像是POM的，應該不耐磨吧？另外還有個問題，不知道是我彈簧用的太 ...

# \; D1 d% B5 a2 S- }* j5 U$ n碳桿太細，然后彈簧也太粗了吧？ 目測2mm還兩根。。你放進去需要多大的力氣？我球關節自己做的，關節也是樹脂材料，金屬和金屬也不耐磨吧。你這樣找定做，一套12個球關節需要多少價格啊？

( `/ V% @1 W" U7 V8 F我這邊都是自己研究自己做自己用。

/ e3 F3 Y* l& V% @: H7 g# `; O
, f% ?& j4 b: T# p最近自己改裝測試cnc裝卸配件，抓和取耗時5秒，比以前改的航架版本快一倍多。

Milesky

chenhan91 發表于 2020-8-14 22:13
( y; u8 \. I7 x9 B+ H2 k% E' I2 H! M; C碳桿太細，然后彈簧也太粗了吧？ 目測2mm還兩根。。你放進去需要多大的力氣？我球關節自己做的，關節也是 ...

厲害了，可以加個好友嗎？我是在校大學生，在做關于并聯機器人的課題，你自己能加工就方便多了，我可以買一些你加工好的球頭和關節嗎？我自己畫圖的話還是要找人加工，不如直接買你的劃算

/ B/ l" F; x9 c! V
5 v  u/ y; d, E' I& f* N4 c' c補充內容 (2020-8-18 09:54):
: t" `, F' N/ Y+ {6 n我的微信手機號：13613071869，望有時間加一下，以后有零件加工也可以找你合作

tsaohuan

chenhan91 發表于 2020-2-4 22:42
2 S' W5 \  {5 _- T2 R更新了一些測試視頻，大家可以you ku 搜索 chenhan91 就能看見視頻了。希望看了視頻的人指點一下，我這個重 ...

重復精度還是不錯的

szx7

非常感謝！

Milesky

樓主最近不在線嗎？

Milesky

Milesky 發表于 2020-8-17 09:47
7 [4 ]$ f9 \- q1 n+ Y4 c$ D: b7 D厲害了，可以加個好友嗎？我是在校大學生，在做關于并聯機器人的課題，你自己能加工就方便多了，我可以買 ...

你自己做的球頭方便出售嗎？不行的話我就自己畫圖外發加工了，謝謝！

Milesky

chenhan91 發表于 2020-8-14 22:13
1 M- {) Q7 n8 G0 W碳桿太細，然后彈簧也太粗了吧？ 目測2mm還兩根。。你放進去需要多大的力氣？我球關節自己做的，關節也是 ...

) }5 O5 _! N; L% \2 i& u+ s你自己做的球頭方便出售嗎？不行的話我就自己畫圖外發加工了，謝謝！
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非標機械設計奔小跑

未來第一站 發表于 2020-1-29 13:04
( }) H4 [5 |8 T* p這東西能帶上火車不？

弄個燒烤
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