關于自己設計的delta機械臂的一些更新

chenhan91

設計delta并聯關節機械臂也有1年了。減速器啊。配件啊，球關節啊。統統都做了。現在出了第二版改進的。
7 \# B8 y9 l$ s  E使用了新設計的減速器，變扁了，壽命也更好了。
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+ C/ E- n5 z5 q; m$ @* L+ ]& x所有配件都氧化處理，黑黑的我很喜歡哈哈
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4 w( k  B0 j3 C然后都在測機械臂和相機的通訊，傳送帶跟蹤這些功能。

* n% x8 r/ n  j4 b傳送帶跟蹤這個還是有點點難度，傳送帶動起來，視覺通訊后到達就會有通訊的時間誤差造成前后有+-1mm的誤差。如果有球關節的供應商，也希望聯系我啊。這東西自己做不劃算啊。

9 o8 |, t0 x; ^, ]! T還有就是旋轉軸，改成了用花鍵軸鏈接，加2個萬向節。萬向節多多少少，還是有間隙。確實是直接用電機加減速器放上面能解決一部分問題，有簡單又方便，成本海低點。但是重量重啊。除非我再設計一個微型的減速器放前端好了。看看有多少重量。

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. d  S: ^$ ?3 C2 S* ?" B* O最后打個小guanggao應該沒問題把，我是設計噴火槍到減速器到機械臂的。有需要可以自己搜索 日康 噴火槍。 哪來做吃的和焊接都可以用。
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5 ?) X2 g# w5 G, N* c( ~

外圓車刀

你的減速機是什么原理  能分享下嗎

學渣渣

外圓車刀 發表于 2020-1-29 09:30
7 Y7 a! U/ w0 q你的減速機是什么原理  能分享下嗎

行星？

王未央

學習了！請教兩個問題：
1.中間連接桿有什么作用嗎：
2.周圍三組連接桿，每組兩個桿件之間相互連接是鉸鏈嗎？與電機曲柄的連接是球副嗎？

未來第一站

這東西能帶上火車不？
" `" z8 h+ [2 W  e# J/ r

學渣渣

未來第一站 發表于 2020-1-29 13:04
2 @2 i# H$ e9 a# ~$ j5 X這東西能帶上火車不？

- s  F; T7 p0 v% d在火車上現做現賣？
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曉昀

通訊誤差能不能從軟件里解決？
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: P* J/ q. H. J/ J- a9 N1 P/ W國內生產關節軸承的很多，進口也有很多品牌，我們用過SKF的關節軸承。

遠祥

這套并聯機器人看著樣子不錯；這套售價多少錢？重復定位精度怎么樣？和那種視覺CCD配套使用？

chenhan91

外圓車刀 發表于 2020-1-29 09:30
你的減速機是什么原理  能分享下嗎

4 C& U, y1 q- n& @: f- \是擺線的減速器
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chenhan91

王未央 發表于 2020-1-29 12:42
學習了！請教兩個問題：
1.中間連接桿有什么作用嗎：
2.周圍三組連接桿，每組兩個桿件之間相互連接是鉸鏈 ...

中間哪個是傳遞第4軸的
" U5 Z8 G; q/ b/ Y三組連接桿就是我找不到供應商的哪個連接桿，我也不知道叫什么，因為找不到所以就自己做了
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