關于自己設計的delta機械臂的一些更新

chenhan91

遠祥 發表于 2020-1-31 10:47
這套并聯機器人看著樣子不錯；這套售價多少錢？重復定位精度怎么樣？和那種視覺CCD配套使用？

價格3萬左右吧。還在開發中。 重復精度過幾天發個視頻應該比較清楚
& A" u% q# C) g! H  ?/ O

chenhan91

曉昀 發表于 2020-1-29 17:29
通訊誤差能不能從軟件里解決？

國內生產關節軸承的很多，進口也有很多品牌，我們用過SKF的關節軸承。

& `8 E2 x$ y) x) M你說的通訊誤差是什么意思呢？攝像頭識別誤差嗎？

- K: J9 v- y7 X6 p  f' c5 {7 K我找了下，找不到你說的skf 關節軸承啊，是什么型號啊？

OPP1199

chenhan91 發表于 2020-1-31 23:07
& u( `+ v: y$ y. k* J! k5 }+ c價格3萬左右吧。還在開發中。 重復精度過幾天發個視頻應該比較清楚

光機械部分3萬？

chenhan91

OPP1199 發表于 2020-2-3 16:56
( w* x* t. s0 c# ~; y0 ?5 Y+ E/ d7 [1 P光機械部分3萬？

包括3個750w電機，和工控主機
+ Y# y& V. r; `

chenhan91

更新了一些測試視頻，大家可以you ku 搜索 chenhan91 就能看見視頻了。希望看了視頻的人指點一下，我這個重復精度測試方法是正確的嗎？
8 P  _) I4 L. R. T6 O6 j4 x4 T

貓貳gg

是擺線針輪吧。看來來挺像的，精度也都一定保證。

chenhan91

對，自己設計的擺線輪 測試重復精度還可以。還需要改進

Milesky

樓主的關節軸承是買的還是定制的？

chenhan91

自己做的，這種其實能買到肯定是用買的，自己做太費功夫了

( Z$ h1 D, |* q- M7 C

Milesky

chenhan91 發表于 2020-8-13 22:30
& G/ H# K& c7 S, v自己做的，這種其實能買到肯定是用買的，自己做太費功夫了

( G+ X. L5 s' {我在網上買的別人定做的，里面的襯套好像是POM的，應該不耐磨吧？另外還有個問題，不知道是我彈簧用的太粗還是碳桿太細（外徑10mm*內徑8mm），碳桿變形很嚴重；還請大佬多多指教一下，感謝！