關(guān)于自己設(shè)計(jì)的delta機(jī)械臂的一些更新

chenhan91

設(shè)計(jì)delta并聯(lián)關(guān)節(jié)機(jī)械臂也有1年了。減速器啊。配件啊，球關(guān)節(jié)啊。統(tǒng)統(tǒng)都做了。現(xiàn)在出了第二版改進(jìn)的。
使用了新設(shè)計(jì)的減速器，變扁了，壽命也更好了。
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6 \: g* ?. S; r$ B  y所有配件都氧化處理，黑黑的我很喜歡哈哈

然后都在測(cè)機(jī)械臂和相機(jī)的通訊，傳送帶跟蹤這些功能。
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& \# z9 s' D+ ~% j傳送帶跟蹤這個(gè)還是有點(diǎn)點(diǎn)難度，傳送帶動(dòng)起來(lái)，視覺(jué)通訊后到達(dá)就會(huì)有通訊的時(shí)間誤差造成前后有+-1mm的誤差。如果有球關(guān)節(jié)的供應(yīng)商，也希望聯(lián)系我啊。這東西自己做不劃算啊。

還有就是旋轉(zhuǎn)軸，改成了用花鍵軸鏈接，加2個(gè)萬(wàn)向節(jié)。萬(wàn)向節(jié)多多少少，還是有間隙。確實(shí)是直接用電機(jī)加減速器放上面能解決一部分問(wèn)題，有簡(jiǎn)單又方便，成本海低點(diǎn)。但是重量重啊。除非我再設(shè)計(jì)一個(gè)微型的減速器放前端好了。看看有多少重量。



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最后打個(gè)小guanggao應(yīng)該沒(méi)問(wèn)題把，我是設(shè)計(jì)噴火槍到減速器到機(jī)械臂的。有需要可以自己搜索 日康 噴火槍。 哪來(lái)做吃的和焊接都可以用。

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外圓車(chē)刀

你的減速機(jī)是什么原理  能分享下嗎

學(xué)渣渣

外圓車(chē)刀 發(fā)表于 2020-1-29 09:30
1 B9 y7 C9 V& |% t你的減速機(jī)是什么原理  能分享下嗎

行星？
+ V$ f; K/ |+ C7 Q

王未央

學(xué)習(xí)了！請(qǐng)教兩個(gè)問(wèn)題：
& p& ^  |  z& n2 b1.中間連接桿有什么作用嗎：
  D" \& T0 H7 }0 z* P! z2.周?chē)M連接桿，每組兩個(gè)桿件之間相互連接是鉸鏈嗎？與電機(jī)曲柄的連接是球副嗎？

未來(lái)第一站

這東西能帶上火車(chē)不？
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學(xué)渣渣

未來(lái)第一站 發(fā)表于 2020-1-29 13:04
! n$ i; F# \' E9 r/ @0 v1 I這東西能帶上火車(chē)不？

在火車(chē)上現(xiàn)做現(xiàn)賣(mài)？

曉昀

通訊誤差能不能從軟件里解決？
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國(guó)內(nèi)生產(chǎn)關(guān)節(jié)軸承的很多，進(jìn)口也有很多品牌，我們用過(guò)SKF的關(guān)節(jié)軸承。

遠(yuǎn)祥

這套并聯(lián)機(jī)器人看著樣子不錯(cuò)；這套售價(jià)多少錢(qián)？重復(fù)定位精度怎么樣？和那種視覺(jué)CCD配套使用？

chenhan91

外圓車(chē)刀 發(fā)表于 2020-1-29 09:30
& D% m8 |" x$ x: K/ g7 C6 l* \你的減速機(jī)是什么原理  能分享下嗎

是擺線(xiàn)的減速器
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chenhan91

王未央 發(fā)表于 2020-1-29 12:42
6 U( N( z3 X* ]  V% s9 {學(xué)習(xí)了！請(qǐng)教兩個(gè)問(wèn)題：
5 u4 u2 m3 |* n; `7 m6 X; D9 [7 G) E2 ?1.中間連接桿有什么作用嗎：
  t5 ~( k; b! j2.周?chē)M連接桿，每組兩個(gè)桿件之間相互連接是鉸鏈 ...

中間哪個(gè)是傳遞第4軸的
8 p% Q; \! C) e: _* _三組連接桿就是我找不到供應(yīng)商的哪個(gè)連接桿，我也不知道叫什么，因?yàn)檎也坏剿跃妥约鹤隽?font class="jammer">4 Y1 N# V7 s$ d' L1 S- P