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樓主: chenhan91

關于自己設計的delta機械臂的一些更新

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21#
 樓主| 發表于 2020-8-14 22:13:02 | 只看該作者
Milesky 發表于 2020-8-14 09:17% m9 v$ h! P1 X5 d) n
我在網上買的別人定做的,里面的襯套好像是POM的,應該不耐磨吧?另外還有個問題,不知道是我彈簧用的太 ...
4 e8 v* H0 h# P* g2 m3 M% G
碳桿太細,然后彈簧也太粗了吧? 目測2mm還兩根。。你放進去需要多大的力氣?我球關節自己做的,關節也是樹脂材料,金屬和金屬也不耐磨吧。你這樣找定做,一套12個球關節需要多少價格啊?6 K$ n2 E, g4 t8 \2 B0 ]% k8 ?

; w$ |0 ~8 [- t* q) b# }$ h我這邊都是自己研究自己做自己用。. h+ V0 M6 i# u1 x6 C, R9 ]: R

  ]4 C2 {, Q  U: d0 |/ P6 u! `* v# H( l9 K1 O
最近自己改裝測試cnc裝卸配件,抓和取耗時5秒,比以前改的航架版本快一倍多。
; L6 Y9 t( {5 E4 B; |

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22#
發表于 2020-8-17 09:47:21 | 只看該作者
chenhan91 發表于 2020-8-14 22:138 n( I# x2 T5 S- G: ~( W: h6 T! B
碳桿太細,然后彈簧也太粗了吧? 目測2mm還兩根。。你放進去需要多大的力氣?我球關節自己做的,關節也是 ...

  u: G' d. E3 i+ z4 h% O厲害了,可以加個好友嗎?我是在校大學生,在做關于并聯機器人的課題,你自己能加工就方便多了,我可以買一些你加工好的球頭和關節嗎?我自己畫圖的話還是要找人加工,不如直接買你的劃算- I; |! P- `8 }% z# f7 M

! Y+ E4 m4 d* s! q3 `* B2 W. }1 I4 }0 @' _
補充內容 (2020-8-18 09:54):. B4 r% T' g+ J2 M
我的微信手機號:13613071869,望有時間加一下,以后有零件加工也可以找你合作
23#
發表于 2020-8-17 10:42:02 | 只看該作者
chenhan91 發表于 2020-2-4 22:42
! l/ m' b3 ?; t更新了一些測試視頻,大家可以you ku 搜索 chenhan91 就能看見視頻了。希望看了視頻的人指點一下,我這個重 ...
* y5 D# Y! v" i  b# ^+ H
重復精度還是不錯的0 C* f  {5 @6 r' O/ }9 H2 x. ~) H
24#
發表于 2020-8-17 15:18:18 | 只看該作者
非常感謝!
6 ]$ u5 M1 s( J
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25#
發表于 2020-8-20 09:26:41 | 只看該作者
樓主最近不在線嗎?
26#
發表于 2020-8-20 15:17:35 | 只看該作者
Milesky 發表于 2020-8-17 09:470 X* x7 {- D1 S9 w: x% B  @
厲害了,可以加個好友嗎?我是在校大學生,在做關于并聯機器人的課題,你自己能加工就方便多了,我可以買 ...

+ R1 V0 c& o# `3 c/ J你自己做的球頭方便出售嗎?不行的話我就自己畫圖外發加工了,謝謝!
27#
發表于 2020-8-20 15:19:09 | 只看該作者
chenhan91 發表于 2020-8-14 22:13
9 M  a! n4 [9 U( |! F5 n碳桿太細,然后彈簧也太粗了吧? 目測2mm還兩根。。你放進去需要多大的力氣?我球關節自己做的,關節也是 ...
& Q' Y# u  r3 r: ?, }1 W, B+ ]- x
你自己做的球頭方便出售嗎?不行的話我就自己畫圖外發加工了,謝謝!% Y1 N& b* l' m+ N, z
28#
發表于 2021-3-20 16:15:28 | 只看該作者
未來第一站 發表于 2020-1-29 13:04
: k7 u1 ?: \1 B/ j$ O: [這東西能帶上火車不?

$ S- _8 P& A; B4 J0 k; ~% d弄個燒烤
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