關于自己設計的delta機械臂的一些更新

chenhan91

遠祥 發表于 2020-1-31 10:47
這套并聯機器人看著樣子不錯；這套售價多少錢？重復定位精度怎么樣？和那種視覺CCD配套使用？

價格3萬左右吧。還在開發中。 重復精度過幾天發個視頻應該比較清楚
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chenhan91

曉昀 發表于 2020-1-29 17:29
  Z3 _: c3 |( `4 ]" J通訊誤差能不能從軟件里解決？
5 a2 y7 K1 D* n) \
) T& u/ @" }2 ^國內生產關節軸承的很多，進口也有很多品牌，我們用過SKF的關節軸承。

, q; c" a3 Z+ L9 `. ~  e0 \, X( d你說的通訊誤差是什么意思呢？攝像頭識別誤差嗎？

我找了下，找不到你說的skf 關節軸承啊，是什么型號啊？

OPP1199

chenhan91 發表于 2020-1-31 23:07
價格3萬左右吧。還在開發中。 重復精度過幾天發個視頻應該比較清楚

光機械部分3萬？
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chenhan91

OPP1199 發表于 2020-2-3 16:56
6 R5 K4 L# G- g8 J光機械部分3萬？

, F' k* d: F8 M包括3個750w電機，和工控主機

chenhan91

更新了一些測試視頻，大家可以you ku 搜索 chenhan91 就能看見視頻了。希望看了視頻的人指點一下，我這個重復精度測試方法是正確的嗎？

貓貳gg

是擺線針輪吧。看來來挺像的，精度也都一定保證。

chenhan91

對，自己設計的擺線輪 測試重復精度還可以。還需要改進

Milesky

樓主的關節軸承是買的還是定制的？

chenhan91

自己做的，這種其實能買到肯定是用買的，自己做太費功夫了

# W. J, f2 b; {8 B8 M4 x

Milesky

chenhan91 發表于 2020-8-13 22:30
, L! n" M5 b$ c. S- v. a* ~自己做的，這種其實能買到肯定是用買的，自己做太費功夫了

我在網上買的別人定做的，里面的襯套好像是POM的，應該不耐磨吧？另外還有個問題，不知道是我彈簧用的太粗還是碳桿太細（外徑10mm*內徑8mm），碳桿變形很嚴重；還請大佬多多指教一下，感謝！