在木板上快速運(yùn)動(dòng)的機(jī)器人怎么急剎車(chē)

張小楓 · 發(fā)表于 2015-3-27 20:57:46

求助各位大俠。最近在做一個(gè)輪式機(jī)器人，20多公斤，在木地板上做任務(wù)，跑起來(lái)接近四五米每秒，到預(yù)定位置后要求急停。電機(jī)抱死以后還會(huì)滑行一段距離。各位前輩有沒(méi)有什么好主意啊。。。。感激不盡！

愛(ài)哭的CR7 · 發(fā)表于 2015-3-27 21:48:21

什么輪子？

pengjc2001 · 發(fā)表于 2015-3-28 08:03:39

xiamen8 發(fā)表于 2015-3-27 22:30
四五米每秒，時(shí)速140-180公里/小時(shí)，多大排量的機(jī)器人啊

多了個(gè)零吧？

pengjc2001 · 發(fā)表于 2015-3-28 08:04:17

提前減速不好嗎！

凌晨的風(fēng) · 發(fā)表于 2015-4-8 15:29:22

慣性作用吧！！！！！！！！！！！！！

請(qǐng)叫我財(cái)神 · 發(fā)表于 2015-4-8 16:47:41

給你家機(jī)器人穿上釘鞋

張小楓 · 發(fā)表于 2015-4-12 14:03:53

請(qǐng)叫我財(cái)神發(fā)表于 2015-4-8 16:47
給你家機(jī)器人穿上釘鞋

能不能具體一點(diǎn)呢!

張小楓 · 發(fā)表于 2015-4-12 14:04:31

凌晨的風(fēng) 發(fā)表于 2015-4-8 15:29
慣性作用吧！！！！！！！！！！！！！

關(guān)鍵是不知道怎么克服這個(gè)慣性

張小楓 · 發(fā)表于 2015-4-12 14:05:04

pengjc2001 發(fā)表于 2015-3-28 08:04
提前減速不好嗎！

沒(méi)辦法提前減速啊。。一減速時(shí)間就不夠了。

張小楓 · 發(fā)表于 2015-4-12 14:05:37

xiamen8 發(fā)表于 2015-3-27 22:30
四五米每秒，時(shí)速140-180公里/小時(shí)，多大排量的機(jī)器人啊

用的是直流電機(jī)。。。。

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