浮動機構

黑眼豆_W3i3M

將軍_JCZ60 發表于 2019-6-26 10:37
是的，遇到同行了？

我不是做這個的  但我見過很多品牌的這個結構，就像7#說的，加一個凹面，在浮動完就會自動回中。原理與定位銷前段做成錐形式一個道理。

將軍_JCZ60

Just4U 發表于 2019-6-25 16:59
不用單加了，四個螺桿中的兩個換成兩個軸配合襯套就OK了

傾斜插入時產生的斜向的力是由軸套產生反作用力來抵消嗎？會不會卡死？另外還需要再解釋一下，模型的對接端插入式有可能是Z軸浮動和傾斜的疊加，如圖

將軍_JCZ60

水水5 發表于 2019-6-25 22:08
不是很理解樓主的意思。
我曾經做過一個浮動機構，裝在機器人上。機器人夾爪夾取的時候，目標物的位置有一 ...

是這種錐面結構嗎？他原理應該是座端受到壓力后，兩錐面分離，靠彈簧來實現X,Y,Z和角度的浮動，現在問題就是圓柱壓縮彈簧能否受非垂直力？能受多大的非垂直力？歡迎繼續討論。

將軍_JCZ60

黑眼豆_W3i3M 發表于 2019-6-26 10:47
我不是做這個的  但我見過很多品牌的這個結構，就像7#說的，加一個凹面，在浮動完就會自動回中。原理與定 ...

我們差不多也是這個結構，分析的時候發現彈簧會受到傾斜力的作用。

黑眼豆_W3i3M

將軍_JCZ60 發表于 2019-6-26 11:12
我們差不多也是這個結構，分析的時候發現彈簧會受到傾斜力的作用。

這個結構就是利用彈簧的這個特性，你抑制了彈簧側向變形，就不存在X.Y的浮動了。我也見過不用彈簧的結構  是一種彈性橡膠（猜測是橡膠  黑色的）。

及上開

將軍_JCZ60 發表于 2019-6-26 10:36
能具體一點嗎？給一個簡圖也行，具體是加在哪兒？

額，昨天沒看仔細，三個方向上浮動。其他幾樓說的都可以，只是浮動的話，彈簧加導軌就OK啦，如果對回位精度有要求的話，彈簧柱塞和氣缸都行，自己看著來

將軍_JCZ60

黑眼豆_W3i3M 發表于 2019-6-26 11:29
這個結構就是利用彈簧的這個特性，你抑制了彈簧側向變形，就不存在X.Y的浮動了。我也見過不用彈簧的結構  ...

有一種設計思想是圓柱形壓縮不允許側向變形，具體原因不是很清楚，如果允許側向變形，這個是怎么設計的，我這邊沒有找到；你說的那種橡膠的，我覺得很好，有沒有圖片或者更多是信息。

黑眼豆_W3i3M

將軍_JCZ60 發表于 2019-6-26 12:24
有一種設計思想是圓柱形壓縮不允許側向變形，具體原因不是很清楚，如果允許側向變形，這個是怎么設計的， ...

1,  側向變形就是在你畫的基礎上將那四個固定Z向的螺栓 過孔放大一點就可以了。
2，如果要求側向不能受力  那就把這個結構做成兩層：一個Z向伸縮和X/Y浮動，彈簧自然不受側向力。
3，橡膠那個我沒有資料，只是見過。
思路點到為止啊，別想著我再給你畫個簡圖

靜待瓜熟

那2個導向孔可以加大倒角，就是錐面，或者導向軸錐面。然后彈簧上面的平板與螺栓配合的孔加大，至少大于螺栓10

一葉秋風

換電結構，ODU，劈槽插孔，照明燈，馬達鎖，自動開蓋……同道中人啊，有空跟你學習哦！