浮動機構

將軍_JCZ60

需要機構能夠在X,Y,Z方向浮動，浮動距離為±5mm，同時能夠允許±1°的角度偏差，目前是用四個彈簧來實現的，但是發現壓縮彈簧始終會受到非垂直方向的力，請問有沒有更好的解決方案或怎么來設計受到非垂直力的彈簧。

及上開

再加個兩個軸不就解決非垂直方向力了嗎

黑眼豆_W3i3M

這個是電池插接頭行業的結構吧

Just4U

及上開 發表于 2019-6-25 13:43
再加個兩個軸不就解決非垂直方向力了嗎

不用單加了，四個螺桿中的兩個換成兩個軸配合襯套就OK了

遠祥

水平方向增加兩個導軌和兩頭彈簧并緊。

毅勇123

有標準的浮動機構

水水5

不是很理解樓主的意思。
我曾經做過一個浮動機構，裝在機器人上。機器人夾爪夾取的時候，目標物的位置有一個范圍，XYZ定位均有正負5毫米。這就相當于Z向有個浮動，同時XY向覆蓋一個圓形區域。在這里的都能抓到。
區域好說。但是抓起來之后就不能浮動了。因為機器人再放置要有定位精度要求。
我把穿過彈簧的那個螺栓，那個螺栓的頭部改成了一個圓錐。這樣彈簧彈起的時候，靠圓錐自動定心。
不知道我這個機構能否幫上忙。

將軍_JCZ60

及上開 發表于 2019-6-25 13:43
再加個兩個軸不就解決非垂直方向力了嗎

能具體一點嗎？給一個簡圖也行，具體是加在哪兒？

jimyzhu

水水5 發表于 2019-6-25 22:08
不是很理解樓主的意思。
我曾經做過一個浮動機構，裝在機器人上。機器人夾爪夾取的時候，目標物的位置有一 ...

聽著很巧妙的樣子，有圖么？

將軍_JCZ60

黑眼豆_W3i3M 發表于 2019-6-25 14:39
這個是電池插接頭行業的結構吧

是的，遇到同行了？