浮動(dòng)機(jī)構(gòu)

將軍_JCZ60

需要機(jī)構(gòu)能夠在X,Y,Z方向浮動(dòng)，浮動(dòng)距離為±5mm，同時(shí)能夠允許±1°的角度偏差，目前是用四個(gè)彈簧來實(shí)現(xiàn)的，但是發(fā)現(xiàn)壓縮彈簧始終會(huì)受到非垂直方向的力，請(qǐng)問有沒有更好的解決方案或怎么來設(shè)計(jì)受到非垂直力的彈簧。

及上開

再加個(gè)兩個(gè)軸不就解決非垂直方向力了嗎

黑眼豆_W3i3M

這個(gè)是電池插接頭行業(yè)的結(jié)構(gòu)吧

Just4U

及上開 發(fā)表于 2019-6-25 13:43
再加個(gè)兩個(gè)軸不就解決非垂直方向力了嗎

不用單加了，四個(gè)螺桿中的兩個(gè)換成兩個(gè)軸配合襯套就OK了

遠(yuǎn)祥

水平方向增加兩個(gè)導(dǎo)軌和兩頭彈簧并緊。

毅勇123

有標(biāo)準(zhǔn)的浮動(dòng)機(jī)構(gòu)

水水5

不是很理解樓主的意思。
我曾經(jīng)做過一個(gè)浮動(dòng)機(jī)構(gòu)，裝在機(jī)器人上。機(jī)器人夾爪夾取的時(shí)候，目標(biāo)物的位置有一個(gè)范圍，XYZ定位均有正負(fù)5毫米。這就相當(dāng)于Z向有個(gè)浮動(dòng)，同時(shí)XY向覆蓋一個(gè)圓形區(qū)域。在這里的都能抓到。
區(qū)域好說。但是抓起來之后就不能浮動(dòng)了。因?yàn)闄C(jī)器人再放置要有定位精度要求。
我把穿過彈簧的那個(gè)螺栓，那個(gè)螺栓的頭部改成了一個(gè)圓錐。這樣彈簧彈起的時(shí)候，靠圓錐自動(dòng)定心。
不知道我這個(gè)機(jī)構(gòu)能否幫上忙。

將軍_JCZ60

及上開 發(fā)表于 2019-6-25 13:43
再加個(gè)兩個(gè)軸不就解決非垂直方向力了嗎

能具體一點(diǎn)嗎？給一個(gè)簡(jiǎn)圖也行，具體是加在哪兒？

jimyzhu

水水5 發(fā)表于 2019-6-25 22:08
不是很理解樓主的意思。
我曾經(jīng)做過一個(gè)浮動(dòng)機(jī)構(gòu)，裝在機(jī)器人上。機(jī)器人夾爪夾取的時(shí)候，目標(biāo)物的位置有一 ...

聽著很巧妙的樣子，有圖么？

將軍_JCZ60

黑眼豆_W3i3M 發(fā)表于 2019-6-25 14:39
這個(gè)是電池插接頭行業(yè)的結(jié)構(gòu)吧

是的，遇到同行了？