機械機構(gòu)力學(xué)分析

紅葉谷

# ?; A: M- w* j2 p
發(fā)不了短視頻，各位看看這幾個圖片，看能不能看明白，這個機械機構(gòu)的受力感覺自己分析的不對
, Y/ O3 I" J7 f8 v

0 j$ W8 @: T$ C) _4 G# x7 h$ |

! A7 y* j: F1 {1 h7 A+ U3 p小齒條向左移動，手爪向右移動（不好意思，圖片上的字打錯了）

紅葉谷

這個機構(gòu)的優(yōu)點，可以放大行程

天空0000000

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曉昀

與左下角齒輪連接的黃色的連桿是固定在橘紅色底座上嗎？從你給的幾個圖片看，四邊形機構(gòu)的變形過程中，這個黃色連桿相對橘紅色底座的角度和位置一直沒變化。
* y3 v" ]* g9 r9 B/ L5 m
, V2 V. F+ [6 N給左下邊齒條1000N，這個力給齒輪的轉(zhuǎn)矩等效到右邊抓手上。

水水5

虛位移原理

紅葉谷

曉昀 發(fā)表于 2019-3-21 20:25
- M& g" T; U5 P  g1 S6 ^% M7 }6 b與左下角齒輪連接的黃色的連桿是固定在橘紅色底座上嗎？從你給的幾個圖片看，四邊形機構(gòu)的變形過程中，這個 ...

右邊的手爪也是1000N嗎？這個結(jié)構(gòu)增大了行程，力不減小，感覺不太對啊
" \, _6 m6 L; [$ o' b$ U, Z

紅葉谷

水水5 發(fā)表于 2019-3-21 22:10
虛位移原理

& s! B* N7 b9 N% K) H/ P是不是每一個瞬時態(tài)，輸出的力都不一樣，完全伸直的時候右邊手爪輸出的力是1000N，不太明白，大神能具體說一下嗎，謝謝謝謝

454141017

數(shù)了數(shù)機構(gòu)由13個活動件組成，細(xì)看只有3個，一個驅(qū)動桿（兩頭固定齒輪）和一個被動桿（一頭固定齒輪），以及固定齒輪中心距的連接板，即圖中的黃色橫桿，起保持運動方向的作用。3個齒輪的滑動副，一個齒輪的高副，試算自由度：f= 3n-2p-h= 3x3 -2x3-1 =2，需要一個驅(qū)動件（齒條等）和一個上下控制件。
不知分析的對不對。

紅葉谷

454141017 發(fā)表于 2019-3-22 09:48
) [5 X, R8 t9 R/ s2 g3 q數(shù)了數(shù)機構(gòu)由13個活動件組成，細(xì)看只有3個，一個驅(qū)動桿（兩頭固定齒輪）和一個被動桿（一頭固定齒輪），以 ...

. k1 v  `5 l- S" E1 J只有一個自由度，黃色橫桿是虛約束，在機構(gòu)運行過程中，黃色橫桿和兩個齒輪組成的梯形沒有變化，所以是虛約束