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樓主: 紅葉谷

機(jī)械機(jī)構(gòu)力學(xué)分析

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11#
發(fā)表于 2019-3-22 17:35:02 | 只看該作者
紅葉谷 發(fā)表于 2019-3-22 10:12
7 X0 u% U4 F; B$ t& V  T只有一個(gè)自由度,黃色橫桿是虛約束,在機(jī)構(gòu)運(yùn)行過程中,黃色橫桿和兩個(gè)齒輪組成的梯形沒有變化,所以是虛 ...

3 K/ N# z; D: Y$ C. G請寫出自由度計(jì)算式來,你那個(gè)橫桿解釋和我的理解是一致的。
" ~1 |' r7 K; x* v  W3 r- t
12#
 樓主| 發(fā)表于 2019-3-22 17:55:39 | 只看該作者
454141017 發(fā)表于 2019-3-22 17:35
6 _3 R  n5 O" R5 K9 }) s; p) P/ _請寫出自由度計(jì)算式來,你那個(gè)橫桿解釋和我的理解是一致的。

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13#
 樓主| 發(fā)表于 2019-3-22 17:58:37 | 只看該作者
紅葉谷 發(fā)表于 2019-3-22 17:55
& i" o0 ]6 H# r& L  f) Q3*6-2*8-1=1
# m. r: I! T5 X4 H; i, l
除機(jī)架6個(gè)) K3 a% k' b& J0 P

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14#
發(fā)表于 2019-3-23 09:35:30 | 只看該作者
穩(wěn)定如何,機(jī)械抓手是如何吊住的?
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