機械設計部分的東西，新手不清楚

小菜雞zc

       用電機驅動重20KG的一個車子，在光滑的軌道上跑，軌道是平行于地面的，摩擦系數暫且不問，以f來表示，加速度是5m/s2,問小車要以5m/s的速度勻速運行，車輪的轉速是多少？是不是以v=wr來計算，電機驅動輪子算出輪子的轉速r是否就是已經克服摩擦阻力的轉速，如果不是，該怎么把摩擦阻力的因素算進去？公式是哪些？
! X3 o' T" ?! A; N: r2 F* t, n       菜鳥語言表述不是很好，希望大神公式與解釋并存，謝謝！

shmilysunny

車是5m/s的速度跑，車輪的速度（時間是相等的）要以跑的距離來換算，這么長的時間內轉了多少轉，然后就可以算出線速度，角速度也就出來了，電機提供驅動力，減去摩擦力和空氣阻力就可以計算

芒果DA

你這的確有點亂，1.小車要以5m/s的速度勻速運行，車輪的轉速為V=πDn,要知道D車輪直徑，算出轉速。2.轉速r是否就是已經克服摩擦阻力的轉速,轉速和摩擦力沒關系。3.摩擦力和牽引力有關系，F=μmg,你要知道你有多大力來牽引小車。至于μ多大，查機械設計手冊，不同的材料和運動方式有不同的μ。4、加速度是5m/s2，是用來確定你的啟動牽引力。F=ma/t,用來計算你的最大力F，保證能啟動。
6 O* z$ N, W# q2 p' V

曉昀

v=w*r，w=2πn那么，轉速n=v/2πr=v/πD；
勻速運動:F=mgμ，勻加速運動:F-mgμ=ma
5 g$ j, \6 H- z% Z8 G$ f

小菜雞zc

芒果DA 發表于 2019-3-4 16:54
你這的確有點亂，1.小車要以5m/s的速度勻速運行，車輪的轉速為V=πDn,要知道D車輪直徑，算出轉速。2.轉速r ...

我是知道只電機的參數！
牽引力和電機是不是有關系，電機的驅動力是怎么算，是和轉速轉矩或者電壓功率有什么公式？
! G$ W  S; G1 A- N" C% X$ \  |驅動力怎么算牽引力，我只知道勻速的時候牽引力是等于摩擦力的，加速度時候的牽引力和勻速時的是不是不一樣？
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加速時間是和電機有關還是和寫的程序有關？
- l0 v, |! p$ M2 n9 H) z; r7 r8 d, i自己都覺得很亂，理不清楚。。。

小菜雞zc

曉昀 發表于 2019-3-4 22:20
* l  Q0 F! Z/ V4 h! Ev=w*r，w=2πn那么，轉速n=v/2πr=v/πD；
- ~6 j& Y% N) k! ^- ?# b: P" q/ f: l! K7 E勻速運動:F=mgμ，勻加速運動:F-mgμ=ma

: o7 b  U* S+ H3 v( F4 @你好，你寫公式我看懂了，現在我是只知道電機的參數，其他的傳動部分和車輪是不知道的，車重20KG，他的驅動力和牽引力F是什么關系，如何求？
8 M2 l. f5 p* e5 {+ o- t5 \

曉昀

驅動牽引力就是驅動力，這個力根據功率P=F*v計算，F是牽引力，這個計算出來還需要考慮實際的機械效率才是需要配套的動力機的牽引力。

詹姆斯007

推薦一本書：《起重機設計手冊》，里面有“運行機構”部分章節。
' i, [  c. `' X  D4 R, V

風刃

詹姆斯007 發表于 2019-3-4 23:15
推薦一本書：《起重機設計手冊》，里面有“運行機構”部分章節。

確定第一個問句不是初中或者高中物理就可以解答？
% k) Q7 ~/ @0 }) u  ~

芒果DA

小菜雞zc 發表于 2019-3-4 22:20
我是知道只電機的參數！
牽引力和電機是不是有關系，電機的驅動力是怎么算，是和轉速轉矩或者電壓功率有 ...

1 k) D* x% B4 u' ~
2 B$ A6 k+ ]8 C- H' a( g! X% I2 G3 W1.看你工況屬于連續運轉，這種小車一般選用三相異步電機，電機銘牌上會有電機參數。2.你這種工況，只有摩擦力負載F1=μmg,μ滑動摩擦一般取0.2，F1=0.2*20*9.8=39.2N， 負載功率為P1=F1*V1,V1為運動速度5m/s,P1=39.2*5=196W。 3.電機功率為P2=P1/效率，即P2=196/0.5=392W.
, f) g3 r% w- g- [" R4.選型功率P=P2*安全系數，即P=392*1.5=784W。取相近電機750W。對比你現有的電機是否為750W 。  5.V1=πdn,即5m/s=3.14*d*n,d為車輪直徑。算出n,對比你現有的電機是否接近n.   6.核算扭矩是否符合。使用扭矩T1=F1*d,d為車輪直徑。電機扭矩T2=9550*額定功率P1/額定轉速N1*減速比i。最后T2>T1,就可以了。  上述就是三相異步電機我們常說的功率、轉速、扭矩匹配。如何選用步進和伺服電機就是其他算法了。