中空內(nèi)螺紋圓柱物料怎么自動(dòng)化裝配到一個(gè)深孔中？？

加油干AAA

中空內(nèi)螺紋圓柱物料怎么自動(dòng)化裝配到一個(gè)深孔中？？，如圖是內(nèi)螺紋圓柱物料，要將其裝入一個(gè)深孔里面，且放置過程中需要與孔內(nèi)壁旋轉(zhuǎn)研磨，最后松脫放置，什么裝置或者抓取方法才能達(dá)到要求？？求各位老師提點(diǎn)建議，十分感謝！！

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標(biāo)題圖片

sgxap666

來個(gè)內(nèi)漲套套著行不行

大白小白

sgxap666 發(fā)表于 2022-11-10 11:31
來個(gè)內(nèi)漲套套著行不行

要么內(nèi)漲，要么摩擦。

加油干AAA

sgxap666 發(fā)表于 2022-11-10 11:31
來個(gè)內(nèi)漲套套著行不行

可是需要旋轉(zhuǎn)進(jìn)行研磨。

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4額①4葉y 發(fā)表于 2022-11-10 11:58
旋轉(zhuǎn)研磨要很大力嗎

只是為了研磨接觸面之間的不平整，更好貼合

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大白小白 發(fā)表于 2022-11-10 12:07
要么內(nèi)漲，要么摩擦。

內(nèi)漲我擔(dān)心旋轉(zhuǎn)研磨會(huì)發(fā)生位移，老師您說的摩擦的意思是？？？

加油干AAA

加油干AAA 發(fā)表于 2022-11-10 15:18
可是需要旋轉(zhuǎn)進(jìn)行研磨。

我的零件研磨是為了使接觸面之間的更加平整，更好貼合，研磨力應(yīng)該不大。剛才我看了sgxap666老師您推薦的內(nèi)漲套，我覺得應(yīng)該不錯(cuò).工況是圓柱零件豎直放置，裝置進(jìn)行抓取放入座孔一邊旋轉(zhuǎn)研磨一邊放置，就是不知道內(nèi)漲套有沒有合適的規(guī)格用于自動(dòng)化裝配。謝謝各位老師的解答，希望能給點(diǎn)建議