焊接機器人撞槍后點丟失問題解決

wh6614

公司工作站KUKA KR16焊接機器人采用TBI焊槍，焊接時撞槍，噴嘴處撞痕。導致焊槍支架變形
, w7 A) Q) U) ?# b8 ^0 r，各軸校零，更換新支架后依然回不到程序點(新支架和焊槍及防碰撞開關在其他機器人上實驗沒問題）
( X; N9 s- b9 w" j/ i% W- O% p詢問下一步采取措施，還是只能改程序？？

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! C! O. ^* x. e- B  w0 O% |

wh6614

與TCP點有無關系

喂我袋鹽

專門為這臺機器改程序，以后就麻煩了。

wh6614

喂我袋鹽 發表于 2019-2-26 15:41
專門為這臺機器改程序，以后就麻煩了。

就是不想改程序，問問解決辦法

喂我袋鹽

wh6614 發表于 2019-2-26 15:43
+ n  Y. y% X- k, _& ?1 y2 G/ d就是不想改程序，問問解決辦法

拆得再細一點，互換大法
7 b1 f8 H/ T6 \$ Q6 i

wh6614

喂我袋鹽 發表于 2019-2-26 15:50
拆得再細一點，互換大法

& Q" m6 a% e# ]8 d* R4 a2 y+ s. M- ~* B. O6 v連裝焊槍的一個定位套都互換了

喂我袋鹽

wh6614 發表于 2019-2-26 15:43
: a# l$ h. S( N: v就是不想改程序，問問解決辦法

+ |2 v; p$ z. T" @7 a6 s' p# H撞擊有多大的力度，可能牽扯哪些機電元件，心里應該有數吧
* r8 ^8 w' `- _/ N& W

喂我袋鹽

wh6614 發表于 2019-2-26 15:53
, w# V* ]" t( m6 [' M& Y連裝焊槍的一個定位套都互換了

* ^/ F  b: W: S8 p: H沒看到你整機照片，搞不好哪個螺絲松了。總之是你認為沒事的一個小地方可能出事了
4 f  l$ i/ z- X. V

前景錢

得重新示教吧？

wh6614

喂我袋鹽 發表于 2019-2-26 15:54
7 k  J  r$ J# w! V撞擊有多大的力度，可能牽扯哪些機電元件，心里應該有數吧

唯一帶電的是防碰撞開關了