焊接機器人撞槍后點丟失問題解決

fangyunsheng

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- O( \; l2 Y6 `; e  k  H機器人重新標定下零點試試。
再補充點：按道理有防護開關，機器人本體不應該受很大撞擊力，但既然焊槍換到其他機器人上沒問題，那么只能是這臺機器人坐標系變了，復雜點就重新標定下機器人零點，或者先檢查一下零點有沒有問題。其實單從程序上來說，重新示教下工件坐標系應該也可以，對程序本身沒有太大改變。
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wh6614

前景錢 發表于 2019-2-26 15:56
得重新示教吧？

叉車外門架三十幾套程序修改不是一時半會能解決
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前景錢

想不出什么更好的辦法啊

1990121088

重新標定零件坐標，一般沒什么好辦法，也很難找到原因，有沒有大神分析下

韓寒11

和機床的原理一樣，出現撞機后很難回到原來的狀態，就算是廠家來人也是盡可能復原，所以，撞機對高精度設備是很致命的

小理想

建議先打電話問庫卡售后  比較專業

工道之本

不知道原程序是不是以工件坐標系+TCP編的，如果是,重新標定一下焊槍TCP點再標定一下工件坐標系就可以吧，不用改程序。

曉昀

修改程序不麻煩吧，把其他軸較零后，把程序0基準點定為原來基準點加上或減去相對位移量。