步進(jìn)電機(jī)加同步帶開環(huán)控制所達(dá)到的精度？

Lynn_S0yDy

大佬們，你們平時做的步進(jìn)電機(jī)加同步帶的運動裝置，能達(dá)到多少的運動精度啊
我看網(wǎng)上說加上編碼器或者光柵尺做成個閉環(huán)控制可以達(dá)到+-0.02或+-0.01，
那不加呢，只有電機(jī)和同步帶？
我算了一下，比如說42步進(jìn)電機(jī)步距角1.8讀，主動帶輪20齒，同步帶齒距3mm,驅(qū)動器脈沖為32細(xì)分，那樣理論上一個脈沖同步帶所走的距離為
20*3/{（360/1.8）*32}=0.009375，細(xì)思極恐，感覺沒這么高啊

韓111

不要把細(xì)分算上，細(xì)分不能提高定位精度，如果想提高，可以增大傳動比！

shuaidaoke

步進(jìn)有可能會丟步

Lynn_S0yDy

shuaidaoke 發(fā)表于 2018-12-14 16:54
步進(jìn)有可能會丟步

恩恩，步進(jìn)誤差還是挺大的

冬傾晴

沒認(rèn)真研究過步進(jìn)電機(jī)，樓主還除以32，是步距角還能按脈沖細(xì)分嗎？不太明白步距角的定義

塵世天涯

伺服也好，步進(jìn)也好，編碼器基本上不會成為系統(tǒng)的精度瓶頸，現(xiàn)在控制技術(shù)這么發(fā)達(dá)，即使物理分辨率不夠，還有細(xì)分。

據(jù)我所知，同步帶的精度沒辦法降到+-0.1mm之內(nèi)，這還是說的最好的工況。如果你的傳動距離比較大，同步帶又選的T型齒，同步帶質(zhì)量也不好，精度只會更差

小劉jg

同步帶的精度是一個瓶頸，步進(jìn)電機(jī)的選擇在扭力有富余的情況下直連絲桿我做到過+/-0.002。加工產(chǎn)品直徑公差不超+/-0.002.我用的是五相步進(jìn)電機(jī)。當(dāng)然步進(jìn)有其不足，我們要做的是避開它的不足。

凸輪機(jī)械手

塵世天涯 發(fā)表于 2018-12-14 22:24
伺服也好，步進(jìn)也好，編碼器基本上不會成為系統(tǒng)的精度瓶頸，現(xiàn)在控制技術(shù)這么發(fā)達(dá)，即使物理分辨率不夠，還 ...

T型齒比圓弧齒的精度高

遠(yuǎn)祥

步進(jìn)即使加光柵尺也無法達(dá)到伺服的精度吧

毅勇123

步進(jìn)電機(jī)的細(xì)分技術(shù)實質(zhì)上是一種電子阻尼技術(shù)，其主要目的是減弱或消除步進(jìn)電機(jī)的低頻振動，提高電機(jī)的運轉(zhuǎn)精度只是細(xì)分技術(shù)的一個附帶功能。比如對于步進(jìn)角為1.8°?的兩相混合式步進(jìn)電機(jī)，如果細(xì)分驅(qū)動器的細(xì)分?jǐn)?shù)設(shè)置為4，那么電機(jī)的運轉(zhuǎn)分辨率為每個脈沖0.45°，電機(jī)的精度能否達(dá)到或接近0.45°，還取決于細(xì)分驅(qū)動器的細(xì)分電流控制精度等其它因素。不同廠家的細(xì)分驅(qū)動器精度可能差別很大；細(xì)分?jǐn)?shù)越大精度越難控制