步進電機加同步帶開環控制所達到的精度？

Lynn_S0yDy

大佬們，你們平時做的步進電機加同步帶的運動裝置，能達到多少的運動精度啊
我看網上說加上編碼器或者光柵尺做成個閉環控制可以達到+-0.02或+-0.01，
那不加呢，只有電機和同步帶？
我算了一下，比如說42步進電機步距角1.8讀，主動帶輪20齒，同步帶齒距3mm,驅動器脈沖為32細分，那樣理論上一個脈沖同步帶所走的距離為
20*3/{（360/1.8）*32}=0.009375，細思極恐，感覺沒這么高啊

韓111

不要把細分算上，細分不能提高定位精度，如果想提高，可以增大傳動比！

shuaidaoke

步進有可能會丟步

Lynn_S0yDy

shuaidaoke 發表于 2018-12-14 16:54
步進有可能會丟步

恩恩，步進誤差還是挺大的

冬傾晴

沒認真研究過步進電機，樓主還除以32，是步距角還能按脈沖細分嗎？不太明白步距角的定義

塵世天涯

伺服也好，步進也好，編碼器基本上不會成為系統的精度瓶頸，現在控制技術這么發達，即使物理分辨率不夠，還有細分。

據我所知，同步帶的精度沒辦法降到+-0.1mm之內，這還是說的最好的工況。如果你的傳動距離比較大，同步帶又選的T型齒，同步帶質量也不好，精度只會更差

小劉jg

同步帶的精度是一個瓶頸，步進電機的選擇在扭力有富余的情況下直連絲桿我做到過+/-0.002。加工產品直徑公差不超+/-0.002.我用的是五相步進電機。當然步進有其不足，我們要做的是避開它的不足。

凸輪機械手

塵世天涯 發表于 2018-12-14 22:24
伺服也好，步進也好，編碼器基本上不會成為系統的精度瓶頸，現在控制技術這么發達，即使物理分辨率不夠，還 ...

T型齒比圓弧齒的精度高

遠祥

步進即使加光柵尺也無法達到伺服的精度吧

毅勇123

步進電機的細分技術實質上是一種電子阻尼技術，其主要目的是減弱或消除步進電機的低頻振動，提高電機的運轉精度只是細分技術的一個附帶功能。比如對于步進角為1.8°?的兩相混合式步進電機，如果細分驅動器的細分數設置為4，那么電機的運轉分辨率為每個脈沖0.45°，電機的精度能否達到或接近0.45°，還取決于細分驅動器的細分電流控制精度等其它因素。不同廠家的細分驅動器精度可能差別很大；細分數越大精度越難控制