步進電機加同步帶開環(huán)控制所達到的精度？

Lynn_S0yDy

冬傾晴 發(fā)表于 2018-12-14 19:07
沒認真研究過步進電機，樓主還除以32，是步距角還能按脈沖細分嗎？不太明白步距角的定義

32是脈沖細分

Lynn_S0yDy

塵世天涯 發(fā)表于 2018-12-14 22:24
伺服也好，步進也好，編碼器基本上不會成為系統(tǒng)的精度瓶頸，現(xiàn)在控制技術(shù)這么發(fā)達，即使物理分辨率不夠，還 ...

恩恩，明白了些，謝謝大神

Lynn_S0yDy

小劉jg 發(fā)表于 2018-12-15 08:29
同步帶的精度是一個瓶頸，步進電機的選擇在扭力有富余的情況下直連絲桿我做到過+/-0.002。加工產(chǎn)品直徑公差 ...

恩恩，五相的控制精度比較好些，能做到2微米很厲害了

Lynn_S0yDy

遠祥 發(fā)表于 2018-12-16 11:42
步進即使加光柵尺也無法達到伺服的精度吧

恩恩，應(yīng)該達不到，以前買過一個上銀導(dǎo)軌加光柵尺的，感覺用起來和編碼器的差不多

Lynn_S0yDy

毅勇123 發(fā)表于 2018-12-16 20:22
步進電機的細分技術(shù)實質(zhì)上是一種電子阻尼技術(shù)，其主要目的是減弱或消除步進電機的低頻振動，提高電機的運轉(zhuǎn) ...

專業(yè)！謝謝大佬

yu913638054

步進電機，伺服電機學習。

Lynn_S0yDy

yu913638054 發(fā)表于 2018-12-17 17:09
步進電機，伺服電機學習。

學習

ooyy

明白你需要的是定位精度還是重復(fù)定位精度在談問題

pengzhiping

你的標題是{步進電機加同步帶開環(huán)控制所達到的精度}
分三個： 步進電機 開環(huán)控制 同步帶為傳動裝置
1.步進電機的精度根據(jù)步進角+驅(qū)動器的細分器設(shè)置基本上上可以確定。看你選擇的步進電機型號應(yīng)該是普通的，德國的步進電機可以達到伺服電機精度。
2.開環(huán)控制 也就是沒有閉環(huán)那樣檢測。
3.同步帶傳送，就同步帶自身的精度比鏈條就要高很多，但比精密絲桿要低。當然跟同步帶自身生產(chǎn)和材質(zhì)也有關(guān)。
但還有同步輪，可以查詢一下同步輪的自身精度是有國標的。
所以以上三樣疊加 才是最終精度。

看過不少平面的雕刻機 入木工 亞克力雕刻 還有一些點膠機都是用同步帶做傳動的。
主要是看用途 工況 。

Lynn_S0yDy

pengzhiping 發(fā)表于 2018-12-18 14:05
你的標題是{步進電機加同步帶開環(huán)控制所達到的精度}
分三個： 步進電機 開環(huán)控制 同步帶為傳動裝置
1.步 ...

謝謝老師，看了老師的解答這下對這一部分有了更清晰的認識