凸輪出料機構方案可行性和可靠性討論

jpcen05

理想的情況是吸盤吸出來，是首選方案
頂出來只是替代方案

自動機

可以將旋轉90度的機構整體來回移動來實現吸住,即可不要頂出

郭棚機器

按照實際的情況來看，工作的過程之中可以穿插重疊進行時間分配，使得每個步驟有最多的時間，應該不止你上述的哪一點時間。具體要你的大體方案確定

jpcen05

郭棚機器前輩，這是我的分析，請指教！
5 v$ {. q; i6 n+ \動作要求：
& b+ w. Z" _$ O- X; Z& p: G1、水平從夾具里取出產品，水平行程80MM
2、旋轉90度放下產品
可供選擇的方案：
# o3 q. [# Z  j1、用一個組合機構完成平移和旋轉，難度大，工作可靠性需要進行確認
2、分開2個機構分別進行
1/分開平移和旋轉的動作，這樣可以重疊進行，但是時間最多還是0.5個周期；
8 i1 R5 w2 r  I2 S7 O; f2/分開頂出和旋轉的動作，時間同上；

jpcen05

回復自動機前輩
可以將旋轉90度的機構整體來回移動來實現吸住,即可不要頂出
# k9 w( Y- d* c& l0 e
! L/ b# Z1 A- ]5 P5 t& U" F' G可能存在旋轉機構的傳動受來回移動影響，現在個人還是覺得頂出比較好

郭棚機器

jpcen05友：
6 v6 Q9 T. y$ i9 H
   別叫什么前輩了，我也沒到那個資歷，大家同行，問題共同探討。
$ R# `. S0 h/ a7 \" K$ c
8 b1 Z; {/ ^) E6 e0 H9 B請問： 間歇運動輸送是走半個周期，停半個周期嗎？
, p. {0 r* U  H9 ^       如果工作頻率為1秒，一般八分度的馬耳他輪運動時間是3/8秒，剩下的是停留時間。用市面上售的分割器還可以達到更多的停留時間。
       80mm的距離比較長，頂出時有慣性沖擊。但是如果占用運動的時間提前行走，待工件成形完畢頂出，再利用拉簧迅速退回。應該比較完美


8 ^% m5 V, f& S- q: `  因為上面的動作我也剛剛做過設計，并且正常運行，我的工作節拍也是1秒，旋轉臂長300mm，有提升抓取動作，全機械結構

jpcen05

那就不客氣了，郭棚機器友：
1、間隙運動輸送是使用凸輪分割器，運動時間可以按照機器的要求而購買，但是為了驅動的平穩，選擇運動時間為1/4周期，停歇時間是3/4周期的；
2、關于這點有點不大明白，和我理解的不一樣
“80mm的距離比較長，頂出時有慣性沖擊。但是如果占用運動的時間提前行走，待工件成形完畢頂出，再利用拉簧迅速退回。應該比較完美”
( _, D1 ]0 |/ K9 M* ?+ F我的理解：運動未完成就行走，會出現相碰撞的情況，因為要分割器停下來再進行頂出的

郭棚機器

呵呵，沒有看見整機的情況，運動狀況描述的可能有些出入。

jpcen05

哈哈，整機還在設計中啊！
; S$ D' p- a  y" Y不過可以上傳個示意圖的，要遲點了，稍等吧！

jpcen05

上傳個示意圖