使用壓力反饋調節平衡制造一個仿生機器人

遠祥

好一個人機工程學！

ygyi2009

hengqiangda

機械——菜鳥

二爻機械動力 發表于 2018-11-27 09:22
大哥，樓主只是個人研究者，很多問題都要作簡化處理。最好要能實現最佳的效果。
我的第一步只要它能站起 ...

+ `# O) m8 u/ W4 D9 ^4 R* P% \4 M你都說了是靈感來源于人，你可知道人保持平衡還得靠眼睛和內耳啊？人在倒立的時候可以保持平衡就是靠的內耳和眼睛。而且感覺你對穩態控制一無所知，憑空在想像，不是打擊你的想法，而且你的想法要有較為完善的理論依據啊！
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biggunner

高大上的研究方向，仰望

二爻機械動力

機械——菜鳥 發表于 2018-11-28 08:53
你都說了是靈感來源于人，你可知道人保持平衡還得靠眼睛和內耳啊？人在倒立的時候可以保持平衡就是靠的內 ...

耳朵里的前半規管、后半規管和水平半規管其主要作用是為了維持穩定視覺。

( V5 _+ e; j- ?! [2 [8 @- G' R也就是說，人在奔跑時，雖然下肢在不斷運動，重心從左足后部過渡到左足前部再過渡到右足后部，再過渡到右足前部…………
5 H2 e; x* ^9 _
在此過程中，人的頭部要維持基本穩定，視線不會出現上下或者左右的劇烈抖動。這需要調整頸部的肌肉，拉長或者收縮頸椎骨完成。

9 x- a, R/ e+ `8 C  K% h- n也就是說，半規管所起的作用是信息收集作用（類似于足底壓力電極）、然后進行肌肉的拉升維持平衡（橡皮條）、最后實現視覺穩定的效果。
" e' A1 W* x7 U2 H0 G* q
半規管本身是不可能實現身體平衡的。。。。它只是一個信息收集器而已，需要大腦計算這個信息，然后調整肌肉去完成平衡！

我設計的機器人還沒有機器視覺模塊呢，所以暫時不考慮。事情不能因為難，所以就不動手去做啊。

我現在要做的是身體重心平衡，我認為通過壓力反饋就能實現。但是如果做不到，可能會考慮在腰盤位置增加半規管。
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二爻機械動力

哦，對了，雞的頭部穩定遠比人類厲害，因為雞有更長的頸椎和更豐富的頸部肌肉控制。但是為什么人沒必要這么穩定呢？那是人類的視覺處理系統比雞厲害。人在運動的過程中，頭部實際上做不到完全穩定，視線實際上會發生上下左右的漂移，但是人的大腦擁有更強大的動態處理圖象的算法，所以人不在乎，甚至有時候也意識不到。
將來，我的機器人如果搭載了強大的機器視覺軟件，頭部穩定系統都可以取消。

二爻機械動力

biggunner 發表于 2018-11-28 08:58
2 i- A  B- \% R" e* L高大上的研究方向，仰望

# h- \8 H5 P% W" C0 z過獎，現在還是紙上談兵。接下來先做好水管工，做好骨架連接和搭建。
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第二步，要展現我繩藝綁縛藝術
* p5 L: J- O. h& C) s- O! X6 E然后才到電工技術和軟件編程技術。
- V; z4 b+ V3 a" B, L4 M4 o* p
按照我的財力和能力，大概可以做到一個可以牽著手逛街的機器人，背個包什么的沒問題。
( M) P/ s4 t: O5 A. F( R
假如將來有錢，才會繼續研究機器視覺，然后智能導航，讓它自己出去溜達，根據地形選擇路線，當地形不允許的時候，還會跳躍和攀爬。這等牛B的研究才是真的要仰望的。
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電競馬化騰

有想法很不錯，支持你，加油

eddyjay

能做出來就牛逼了

jimyzhu

坐等后續更新，不要太監啊