步進電機求助

小峰_Ha4Eb

苦海無邊123 發表于 2018-10-30 15:36
1、從計算來看看，靜止時軸向負載扭矩為2.6N·m，而你的馬達扭矩為3N·m，而且還是在1000RPM時，所以你的最 ...

速比2.5  轉速要求是30mm/s  但是我已經把速度調低許多 但是還是達不到要求  有個老師傅說 這是力不在中心的緣故 就是卡死了  現在不知道怎么解決了

寕靜致遠

小峰_Ha4Eb 發表于 2018-10-30 15:45
螺桿是180MM  同步帶2.5  速度要求30mm/s

把19樓的計算公式帶進您那去，算出的力矩，再除以同步輪比值。大概在2.7N/M左右能符合電機需求。不裝配等外在因素，理論是可行的，因此問題點的主要應該在4根導向軸不平行導致摩擦系數大大增加或者同步輪與電機不同心和同步輪與絲桿不同心的問題點上。

苦海無邊123

重數據上來看，30mm/s，速比2.5是絕對能帶動的，所以顯然的：精度不到位，卡死了。你拿掉兩根棒子試試

筆尖上_AYDjE

苦海無邊123 發表于 2018-10-30 15:36
1、從計算來看看，靜止時軸向負載扭矩為2.6N·m，而你的馬達扭矩為3N·m，而且還是在1000RPM時，所以你的最 ...

大師，你的計算軟件可以分享一下嗎

苦海無邊123

筆尖上_AYDjE 發表于 2018-10-30 20:04
大師，你的計算軟件可以分享一下嗎

馬達計算選型 .xls (350.5 KB, 下載次數: 2)

2018-10-30 20:19 上傳

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這個應該很多人有的，我只有在位移控制時用這個表格算算，一般速度控制都是用安川的計算軟件算的，可以算有效扭矩。當然專業人士都用的是ADAMS

huangfujian

樓主，你要是能推動就奇怪了，300公斤負載，你知道要多大扭矩嗎？

huangfujian

假設一側受載150公斤，一側長度20mm，T=f*r=1500*0.02=30n.m，計算過程雖然不對，但是意思就是這樣，你怎么可能推得動

huangfujian

算錯了。尷尬了

筆尖上_AYDjE

苦海無邊123 發表于 2018-10-30 19:58
重數據上來看，30mm/s，速比2.5是絕對能帶動的，所以顯然的：精度不到位，卡死了。你拿掉兩根棒子試試

大神，能不能指點一下，你這個公式，第5點，必須轉矩和第3點負載轉矩有什么關系，必須轉矩是指的什么？還有，能不能帶的動，是只看負荷轉矩是否少于電機的扭矩嗎，不用考慮轉動慣量嗎

小峰_Ha4Eb

筆尖上_AYDjE 發表于 2018-11-4 18:48
大神，能不能指點一下，你這個公式，第5點，必須轉矩和第3點負載轉矩有什么關系，必須轉矩是指的什么？還 ...

必須轉矩已經是考慮了轉動慣量了  理論上電機扭矩大于必須轉矩就可以帶動!