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樓主: 小峰_Ha4Eb

步進電機求助

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11#
發表于 2018-10-30 13:03:51 | 只看該作者
本帖最后由 去缸活塞泵 于 2018-10-30 13:05 編輯

第一是你的絲桿的導程,導程越小所需扭矩越小。第二,安裝精度,四根軸的平行度和垂直度必須有保證,最好再增加一層平臺,用八個直線軸承來確保平臺不傾斜

點評

剛看了你的補充,步進電機速度越快扭矩越小,降低速度試過嗎?或者換成伺服電機試過嗎?  發表于 2018-10-30 13:12
12#
 樓主| 發表于 2018-10-30 13:12:01 | 只看該作者
寕靜致遠 發表于 2018-10-30 11:30
問題點:1.絲桿的大小、螺距都沒有給出來。直接問別人怎么回。
            2.四桿加一運動桿,這種加工精 ...

用的直徑32導程5的滾珠絲桿,之前是電機轉速快了沒有力,客服說1000轉能保證3NM的扭矩的 結果沒有  把速度調低后 力是上去了 但是還是達不到要求,可能就鈑金部分精度不夠 還在檢查中

13#
 樓主| 發表于 2018-10-30 13:14:35 | 只看該作者
去缸活塞泵 發表于 2018-10-30 13:03
第一是你的絲桿的導程,導程越小所需扭矩越小。第二,安裝精度,四根軸的平行度和垂直度必須有保證,最好再 ...

速度調小了 但是還是達不到要求 可能精度不夠 考慮換電機試試

14#
發表于 2018-10-30 13:22:24 | 只看該作者
小峰_Ha4Eb 發表于 2018-10-30 13:14
速度調小了 但是還是達不到要求 可能精度不夠 考慮換電機試試

計算負載的時候包括平臺了嗎?理論上只要變速比足夠大,電機根本不是問題,關鍵是你的速度。
安裝調試也很關鍵,5根軸必須絕對平行并垂直于支撐平臺
15#
 樓主| 發表于 2018-10-30 13:46:08 | 只看該作者
去缸活塞泵 發表于 2018-10-30 13:22
計算負載的時候包括平臺了嗎?理論上只要變速比足夠大,電機根本不是問題,關鍵是你的速度。
安裝調試也 ...

包括了  檢查下來的結果是 放上負載平臺會偏 然后電機抱死

16#
發表于 2018-10-30 13:57:12 | 只看該作者
君王死設計 發表于 2018-10-30 11:52
我以前用過你這個結構,導向軸用的是光軸加直線軸承,是沒卡死,但是平行度差的很,用手都能晃動。每次升 ...

直線軸承與軸之間配合本來就不緊密 不適合高負載及高精度的東西
17#
 樓主| 發表于 2018-10-30 15:11:08 | 只看該作者
君王死設計 發表于 2018-10-30 10:48
前天還有論壇的大俠說四個桿升降會卡死,你可以去翻翻。按照大俠們的說法3桿就夠了,兩桿導向,一桿傳動。

那我這個去掉兩個桿可以實現嗎

18#
發表于 2018-10-30 15:18:35 | 只看該作者
小峰_Ha4Eb 發表于 2018-10-30 13:12
用的直徑32導程5的滾珠絲桿,之前是電機轉速快了沒有力,客服說1000轉能保證3NM的扭矩的 結果沒有  把速 ...

還需要補充的參數:1.您的螺桿多長?
                             2.您的同步帶比值是多少?                             3.您要達到的直線速度是多少?
19#
發表于 2018-10-30 15:36:46 | 只看該作者
1、從計算來看看,靜止時軸向負載扭矩為2.6N·m,而你的馬達扭矩為3N·m,而且還是在1000RPM時,所以你的最大不能超過速度1000*5=5m/min,這是否能滿足你的要求?
2、從你的圖片里看,應該還有一個皮帶減速機構,速比不知道。但是減速過后,你的上升速度會降低更多,從你的描述來看,對速度是有要求的,那么是否為了提高速度,馬達轉速已經超過了1000Rpm?或者加速時間太小?
3、精度不足的問題會導致上升摩擦力增大,目前結構已經做好了,建議你調整加速時間和最大速度兩個值,來確定摩擦力的數據。如果滿足要求,則不需再改,如不能滿足需求,則根據得到的摩擦力數據,重新選擇更大的馬達嘗試。

123.png (186.09 KB, 下載次數: 63)

123.png
20#
 樓主| 發表于 2018-10-30 15:45:23 | 只看該作者
寕靜致遠 發表于 2018-10-30 15:18
還需要補充的參數:1.您的螺桿多長?
                             2.您的同步帶比值是多少?          ...

螺桿是180MM  同步帶2.5  速度要求30mm/s

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