步進電機求助

小峰_Ha4Eb

這個絲桿升降機構采用的是3N.M的57步進電機，按照需求要能頂起300KG的物體。使用過程中驅動器老是報警停機 連100KG的物體都舉不起來！



補充內容 (2018-10-30 13:08):
直徑32 導程5的滾珠絲桿

補充內容 (2018-11-5 11:40):
電機買錯了，某寶客服不靠譜說1000轉扭矩有3NM，后來問了他們的技術人員我買的這個電機在24V電壓1000轉速下扭矩只有1NM，后來換了2.38NM低壓伺服電機可以帶動了。

苦海無邊123

筆尖上_AYDjE 發表于 2018-10-30 20:04
大師，你的計算軟件可以分享一下嗎

馬達計算選型 .xls (350.5 KB, 下載次數: 2)

2018-10-30 20:19 上傳

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這個應該很多人有的，我只有在位移控制時用這個表格算算，一般速度控制都是用安川的計算軟件算的，可以算有效扭矩。當然專業人士都用的是ADAMS

苦海無邊123

重數據上來看，30mm/s，速比2.5是絕對能帶動的，所以顯然的：精度不到位，卡死了。你拿掉兩根棒子試試

君王死設計

前天還有論壇的大俠說四個桿升降會卡死，你可以去翻翻。按照大俠們的說法3桿就夠了，兩桿導向，一桿傳動。

leijiang123

負載轉矩算了嗎

李二洋

驅動器報警的閃爍頻率是有含義的，可以查一下資料。另外，感覺3Nm頂起300公斤有點不靠譜（沒計算、純感覺）

niguang

君王死設計 發表于 2018-10-30 10:48
前天還有論壇的大俠說四個桿升降會卡死，你可以去翻翻。按照大俠們的說法3桿就夠了，兩桿導向，一桿傳動。

四桿升降會卡死？用浮動接頭或者浮動連接不會卡死啊。

小小_DiVSI

君王死設計 發表于 2018-10-30 10:48
前天還有論壇的大俠說四個桿升降會卡死，你可以去翻翻。按照大俠們的說法3桿就夠了，兩桿導向，一桿傳動。

四桿我用到現在了，沒出過問題；這個不是原因

阿大

選個一千速比的減速機肯定能舉起來，哈哈~~~

寕靜致遠

問題點：1.絲桿的大小、螺距都沒有給出來。直接問別人怎么回。
            2.四桿加一運動桿，這種加工精度要很高，不然會出現卡死，帶不動情況。你用鈑金折的做支撐，已經很厲害了
            3.步進沒有過載能力，在不加減速箱的升降這么用，很少見

陸奇亮

這種結構加工精度和安裝精度要求都很高，四桿與面的垂直度一定要保證，螺絲都松掉再好好調一下

君王死設計

小小_DiVSI 發表于 2018-10-30 11:18
四桿我用到現在了，沒出過問題；這個不是原因

我以前用過你這個結構，導向軸用的是光軸加直線軸承，是沒卡死，但是平行度差的很，用手都能晃動。每次升降動作后都要調一次水平，工人把我噴成篩子了。當然你要是精度高，裝配是牛人，你當我沒說。