物料翻轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)咨詢

七曜神權(quán)

李濤lt 發(fā)表于 2018-10-24 22:32
. y8 U( {$ E, A6 Z2 H' g長寬尺寸沒理解，感覺間距很小，夾板長度和厚度協(xié)調(diào)不。會(huì)不會(huì)變形

10*12個(gè)物料。長度方向間隔25，寬度方向間隔15。
上面的間隔是指產(chǎn)品的中心距離。

6 A* g$ E3 U3 n4 h7 G- G
5 N. J+ F! q6 ?& g; s& |* a翻之前產(chǎn)品最小距離約6mm，翻之后大概是4.5mm。
5 Q# L: u6 F$ K. Y: O/ t+ p這個(gè)是產(chǎn)品表面最小距離，實(shí)際夾爪的大小及運(yùn)動(dòng)空間就必須小于這個(gè)距離。
考慮夾爪還要運(yùn)動(dòng)個(gè)2mm，夾爪厚度只能做2mm左右，所以這個(gè)距離確實(shí)太小了。頭疼

七曜神權(quán)

一展刀鋒 發(fā)表于 2018-10-25 09:01
翻轉(zhuǎn)問題不大吧
彈性夾持會(huì)不會(huì)好點(diǎn)，不過你得下功夫改機(jī)構(gòu)了

用硅膠就是彈性夾持了吧，就這樣空間還是太小了，要是上彈簧這種，空間就更不夠了。還要翻轉(zhuǎn)，不好搞。。。。

七曜神權(quán)

wx_c57kw5nu 發(fā)表于 2018-10-25 08:51
不能夾持可以試試真空吸附。

! z, p% I3 U; F% h7 Z真空吸附后怎么翻轉(zhuǎn)？
- J0 S% H- g0 H3 _0 l4 A4 q* e* k

前景錢

如果在現(xiàn)場，最好是做一下實(shí)驗(yàn)。

一展刀鋒

七曜神權(quán) 發(fā)表于 2018-10-25 09:11
+ E! f, i# s1 Y  j6 j  t- E用硅膠就是彈性夾持了吧，就這樣空間還是太小了，要是上彈簧這種，空間就更不夠了。還要翻轉(zhuǎn)，不好搞。。 ...

7 |; U  W7 j# @& L哦，沒看到你說要貼條
( C6 R4 t/ P% Q' b' I3 W& R/ j6 H3 U
9 q; n* `0 ~& ]3 [% I除了這種加緊，還有一種，就是偏心銷，偏心銷固定在一排連桿上，氣缸一推，連桿轉(zhuǎn)過一個(gè)小角度，偏心銷就轉(zhuǎn)過去了
簡圖如附件，這種受力比你的要好點(diǎn)，以前用過一次，是固定一排小PCBA板上用的，因?yàn)楫?dāng)時(shí)沒涉及到翻轉(zhuǎn)，所以沒有直接驗(yàn)證到你的功能
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' H# i7 [4 O" g+ `8 H2 T8 A$ q

遠(yuǎn)祥

樓主產(chǎn)品擺得這么密集，抓手不好設(shè)計(jì)的，是否可以采用真空吸盤來抓??？

七曜神權(quán)

一展刀鋒 發(fā)表于 2018-10-25 09:41
; T$ S9 J1 W" l3 ^, _哦，沒看到你說要貼條
( }1 m3 C3 f; G+ q: N3 T
除了這種加緊，還有一種，就是偏心銷，偏心銷固定在一排連桿上，氣缸一推，連桿 ...

1 k/ k7 X" \( i( V" R/ F, K這個(gè)我在考慮做一個(gè)楔形的推塊夾緊結(jié)構(gòu)，和你這個(gè)偏心銷效果應(yīng)該差不多，都可以考慮一下，謝謝。
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七曜神權(quán)

遠(yuǎn)祥 發(fā)表于 2018-10-25 09:44
樓主產(chǎn)品擺得這么密集，抓手不好設(shè)計(jì)的，是否可以采用真空吸盤來抓??？

3 S/ O/ |/ x4 k* Y4 J- ~' B我之前想過先吸盤抓出來，然后提升到夾爪位置夾住，然后翻轉(zhuǎn)，再吸住，再放回。
; C$ c; F5 t4 t/ D* B! ?再考慮動(dòng)作避讓的話，整個(gè)機(jī)構(gòu)的動(dòng)作就有點(diǎn)多了。真空吸盤吸起來后有什么好方法轉(zhuǎn)后放回嗎？
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wx_c57kw5nu

七曜神權(quán) 發(fā)表于 2018-10-25 09:12
% z$ @- P; Y) {1 v1 M4 e- t真空吸附后怎么翻轉(zhuǎn)？

0 t% d3 `; h; M0 S真空吸附在產(chǎn)品的側(cè)面，做仿形的真空吸盤。

七曜神權(quán)

wx_c57kw5nu 發(fā)表于 2018-10-25 10:10
真空吸附在產(chǎn)品的側(cè)面，做仿形的真空吸盤。

我最外圍的可以吸側(cè)面，中間的不好吸。
不過還是可以再找下有沒有合適吸盤結(jié)構(gòu)看看，之前否定得太草率。