物料翻轉結構咨詢

七曜神權

各位好！
3 V) l5 R$ o) l5 x# I最近在設計一個物料翻轉結構，感覺不是很有頭緒。
以下是一個料板示意，上邊放10*12個物料。長度方向間隔25，寬度方向間隔15
8 _+ S+ c( p6 w" c6 t; A9 V原本結構是將整板產品直接一起翻轉，直接倒裝到另外一個料盤上面。
$ Z" z* `7 J$ G5 q* B/ v現在有需求改成直接抓取起來翻轉，然后放回原來的位置。
大致畫了下翻轉的原理圖，結構還只是隨便畫一下，可能不太合理。
' N! a0 r% _; e- _4 d計劃是一次翻兩排，夾條裝在用兩個夾爪氣缸，表面計劃用硅膠貼條。
' F5 p. x$ M) y6 g" _一邊固定在旋轉氣缸或步進電機，一邊固定到軸上。整體搭一個升降氣缸，再裝到電動平臺上。
2 \* ]0 s$ i' l8 }& w" E$ G% `" j
現在主要是麻煩是產品間隙比較小，而且產品是一頭大一頭小，翻之前產品最小距離約6mm，翻之后大概是4.5mm，我擔心的放料后再抬起來就把產品掛出來。
0 E+ H' U5 ?. `% y9 B- i6 k$ i間距方面我是想建議放大的，不過關系到其他設備變更，所以不好更改。
然后是夾持可靠性的問題，一個夾爪氣缸夾持長度越長越不可靠，這個夾一排的結構我也沒接觸過，沒什么把握。
請問下各位有沒有什么更好的點子和建議，謝謝了。

軍CSJ

翻轉之后呢？  這個產品能不能整體翻轉，做兩個公母模，可以翻轉的。

七曜神權

軍CSJ 發表于 2018-10-24 16:37
6 g: ~% u  Q9 J4 s翻轉之后呢？  這個產品能不能整體翻轉，做兩個公母模，可以翻轉的。

他那邊工藝要求優先考慮不換料盤的方法，做公母模就是要換個盤子了

錦博

學習了

李濤lt

這么多會不會有些夾不到，允許施加多大力加持

李濤lt

長寬尺寸沒理解，感覺間距很小，夾板長度和厚度協調不。會不會變形

二七

一個加持塊做厚減小形變
$ t% A' }6 z0 [- L產品之間的間隙處加拉簧
2 u  A. \4 G- O# U, S, Z
9 {' U: Y$ Q* l- d" P硅膠條這里換材質或者做成某種結構能夠更好的包容形變

wx_c57kw5nu

不能夾持可以試試真空吸附。

顛卿散人

沒看懂

一展刀鋒

翻轉問題不大吧
彈性夾持會不會好點，不過你得下功夫改機構了